项目名称: 人机交互合作装配中人体行为分析与理解方法研究

项目编号: No.51475365

项目类型: 面上项目

立项/批准年度: 2015

项目学科: 机械、仪表工业

项目作者: 杨世强

作者单位: 西安理工大学

项目金额: 83万元

中文摘要: 随着市场需求的多样化和多变性的加剧,对于生产装配的柔性和适应性提出了更高要求,人机合作装配为应对当前需求提供了有效方法,而基于传感数据来识别和理解人体动作和行为的行为分析是关键,但当前对于人体行为分析的研究只在各自应用领域,且不成熟,尚不能满足装配任务。本项目拟围绕人机交互合作装配中的人体动作识别、行为分析与理解方法展开,通过构建多目立体视觉装配智能空间,获取装配环境信息,研究三维空间的人体运动的图像特征选取和运动表征方法;研究行为模式的特征与描述方法,构建基于行为动力学的行为模式;构建多层次人体行为模型,融合人机合作装配作业环境的上下境信息,结合行为语言规则,运用动力系统理论,分析人体复杂行为、事件与场景的理解机制,理解行为并重现行为,揭示人体行为发生、演化机理,最终建立行为描述与理解的新方法。本项目研究对多智能体系统、智能制造系统以及复杂适应系统等相关领域的共性基础理论具有重要意义。

中文关键词: 行为识别;行为分析;合作装配;行为动力学;人机交互

英文摘要: Flexibility and adaptability to rapidly changing market demands and product diversification is one of the highest design criteria for the assembly. Man-machine interaction cooperation assembly is an effective way to the demand. The action recognition and activity comprehension based on the sensors is the key technology in activity analysis. Action recognition and activity analysis are receiving increasing attention from the researchers in many their own fields. But it can't suit to assembly environment. This project would research on the action recognition and activity analysis method based on man-machine interaction cooperation in assembly. Firstly, the assembly environment information will be acquired based on the multi-vision intelligent space. The human action image feature selection and movement characterization methods in 3-D space will be analyzed. Secondly, the action pattern mode based on behavior dynamics will be constructed after the behavior pattern characteristic and representation method analyzed. Thirdly, the human body activity multilayer mode will be constructed. The contextual information in man-machine interaction cooperation assembly will be fused in the activity recognition. The comprehension mechanism between human complex activity,event and context will be revealed based on the dynamic system theory. At last, the activity will be recurred based on cognitive linguistics framework. The emergence behavior occurrence mechanism of behavioral dynamics system and evolution law will be elucidated. And a new method will be represented for behavior representation and activity analysis. The study of this project has important theoretical meaning and has a good application prospect in the common basic theories research field of multi-agent system, intelligent manufacturing system and complex adaptive system.

英文关键词: action recognition;activity analysis;cooperation assembly;behavioral dynamics;man-machine interaction

成为VIP会员查看完整内容
0

相关内容

行为识别的要旨是企业在内部协调和对外交往中应该有一种规范性准则。这种准则具体体现在全体员工上下一致的日常行为中。也就是说,员工们的一招一式的行为举动都应该是一种企业行为,能反映出企业的经营理念和价值取向,而不是独立的随心所欲的个人行为。
【CVPR2022】OakInk:理解手-物体交互的大规模知识库
专知会员服务
14+阅读 · 2022年4月6日
【AAAI2022】(2.5+1)D时空场景图用于视频问答
专知会员服务
23+阅读 · 2022年2月21日
基于RGB-D图像的语义场景补全研究进展综述
专知会员服务
28+阅读 · 2021年11月8日
专知会员服务
53+阅读 · 2021年4月3日
【AAAI2021】层次推理图神经网络
专知会员服务
69+阅读 · 2020年12月27日
DARPA可解释人工智能
专知会员服务
126+阅读 · 2020年12月22日
专知会员服务
43+阅读 · 2020年12月8日
【WSDM2021】基于演化状态图的时间序列事件预测
专知会员服务
52+阅读 · 2020年12月1日
多智能体深度强化学习的若干关键科学问题
专知会员服务
184+阅读 · 2020年5月24日
CCCF专栏 | 做好人机交互研究
中国计算机学会
0+阅读 · 2022年3月24日
面向任务型的对话系统研究进展
专知
0+阅读 · 2021年11月17日
【通知】2021年中国图象图形学学会情感计算与理解专委会委员纳新
中国图象图形学学会CSIG
0+阅读 · 2021年11月10日
基于虚拟现实环境的深度学习模型构建
MOOC
24+阅读 · 2019年9月28日
基于人体骨架的行为识别【附PPT与视频资料】
人工智能前沿讲习班
31+阅读 · 2019年1月15日
人体骨骼关键点检测综述
极市平台
21+阅读 · 2018年6月29日
CCCF专题:史元春 | 自然人机交互
中国计算机学会
24+阅读 · 2018年5月18日
国家自然科学基金
6+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
Raising context awareness in motion forecasting
Arxiv
0+阅读 · 2022年4月21日
Arxiv
0+阅读 · 2022年4月20日
Arxiv
28+阅读 · 2021年10月1日
Arxiv
13+阅读 · 2019年1月26日
小贴士
相关VIP内容
【CVPR2022】OakInk:理解手-物体交互的大规模知识库
专知会员服务
14+阅读 · 2022年4月6日
【AAAI2022】(2.5+1)D时空场景图用于视频问答
专知会员服务
23+阅读 · 2022年2月21日
基于RGB-D图像的语义场景补全研究进展综述
专知会员服务
28+阅读 · 2021年11月8日
专知会员服务
53+阅读 · 2021年4月3日
【AAAI2021】层次推理图神经网络
专知会员服务
69+阅读 · 2020年12月27日
DARPA可解释人工智能
专知会员服务
126+阅读 · 2020年12月22日
专知会员服务
43+阅读 · 2020年12月8日
【WSDM2021】基于演化状态图的时间序列事件预测
专知会员服务
52+阅读 · 2020年12月1日
多智能体深度强化学习的若干关键科学问题
专知会员服务
184+阅读 · 2020年5月24日
相关资讯
CCCF专栏 | 做好人机交互研究
中国计算机学会
0+阅读 · 2022年3月24日
面向任务型的对话系统研究进展
专知
0+阅读 · 2021年11月17日
【通知】2021年中国图象图形学学会情感计算与理解专委会委员纳新
中国图象图形学学会CSIG
0+阅读 · 2021年11月10日
基于虚拟现实环境的深度学习模型构建
MOOC
24+阅读 · 2019年9月28日
基于人体骨架的行为识别【附PPT与视频资料】
人工智能前沿讲习班
31+阅读 · 2019年1月15日
人体骨骼关键点检测综述
极市平台
21+阅读 · 2018年6月29日
CCCF专题:史元春 | 自然人机交互
中国计算机学会
24+阅读 · 2018年5月18日
相关基金
国家自然科学基金
6+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
微信扫码咨询专知VIP会员