基于三维几何特征的点云处理技术及应用研究

项目名称： 基于三维几何特征的点云处理技术及应用研究

项目编号： No.61378066

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 无线电电子学、电信技术

项目作者： 李旭东

作者单位： 北京航空航天大学

项目金额： 80万元

中文摘要： 光学三维测量及应用在制造业等诸多领域受到越来越多的关注，目前已可以便捷地获取被测对象的三维数据（即：点云）。相较于传统的二维图像，三维点云数据维数更多，数据量更大；且数据点在空间非均匀分布，邻接关系更复杂，数据检索更困难；对点云数据处理提出了更大的挑战。本项目针对三维精密测量对点云处理的迫切需求，提出研究具有通用意义的基于三维几何特征的点云处理技术：先从点云中提取对应于被测对象局部结构的几何特征点云，再对特征进行配准实现测量。拟重点突破基于邻近点云快速搜索的点云滤波去噪技术、结合点云局部几何参数迭代生长的点云分割技术、基于姿态标准化和最大绝对主曲率的点云特征提取技术、基于平面特征的加工余量估计等关键技术和应用难点，开发相应的点云获取和处理系统。本项目研究结果将为精铸件毛坯加工余量估计等基于点云的测量应用提供创新的解决思路，可提高测量效率和自动化程度，具有重要的理论研究意义和实用价值。

中文关键词： 三维点云处理；三维测量；三维特征；加工余量分析；逆向工程

英文摘要： Three-dimensional optical metrology and its application catches more attention in the manufacturing as well as other related fields. It is more convenient to acquire the three dimensional data (point cloud). As compared with the traditional two-dimensiona

英文关键词： 3D Point Cloud Processing；3D Measurement；3D Feature Extraction；Tollerance Evaluation；Reverse Engineering