大型激光驱动器光机组件视觉检测与定位研究

项目名称： 大型激光驱动器光机组件视觉检测与定位研究

项目编号： No.61379097

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 王鹏

作者单位： 中国科学院自动化研究所

项目金额： 77万元

中文摘要： 大型激光驱动器装置对国家安全、能源等具有重要的战略意义，世界各国均已将该装置作为国家安全、能源和科研水平的重要标志。光机组件是大型激光驱动器的重要组成部分，是大型激光驱动器顺利运行的关键因素，光机组件的视觉检测和定位是激光装置集成安装和运行顺利开展的保障，具有重要的应用意义和研究意义。鉴于大型激光驱动器集成环境的复杂性、光机组件自身的复杂性等问题，现有的视觉检测和定位方法难以直接应用，亟待开展新的理论和方法研究，为此本项目拟开展如下研究：（1）基于级联显著性模型和稀疏分类的光学元件损伤检测；（2）基于视觉认知模型的光机组件稳定显著性特征集提取；（3）基于混合目标模型和显著性特征在线学习的光机组件检测与定位；（4）基于子模式双线性模型的光机组件位姿估计。最终建立一个面向大型激光驱动器光机组件的检测和定位原型系统，在我国的大型激光驱动器上进行应用验证，并为我国未来点火装置的建设提供技术支撑。

中文关键词： 视觉注意；检测；定位；自动装配；光机组件

英文摘要： Large laser facility has important strategic significance to national security and energy. The facility is an important symbol of national security, energy and scientific research. Opto-mechanical assembly is an important part of the large laser facility,

英文关键词： visual attention；detection；localization；automatic assembly；opto-mechanical component