PhotoScan空三结合CC使用，彻底解决Smart3D处理影像空三出错问题

影像计算优化后的位置扭曲过大，出现类似这样错误，空三计算后，相机内参和校正参数一般会和我们初始给定的值差异较大，说明这一步是相机校准出的问题，校准出的参数严重偏离真值。

出现这样的错误，由于P4R的影像定位精度很高，我们可以在提交空三计算时选择在容差范围内平差位置，保持或者平差调整相机参数。

这样会带来新的问题，通过空三校准的影像较少

空三后飞点状况严重

通过以上几种情况，我们基本可以判断出问题是出在CC影像畸变能力比较弱（相机校准）或者说空三计算能力较弱引起的。找到问题出在哪，我们就可以想办法解决，CC是支持第三方空三结果导入进行重建的。因此，我们只要找一款空三计算能力优秀+影像畸变纠正能力比较强的软件进行空三计算，将空三结果导入CC进行重建即可。这里我们选择的软件是PhotoScan，通过PhotoScan进行空三计算，然后导入CC进行模型重建。

图为PhotoScan进行空三计算后的成果（PSc内叫照片对齐）

图为PhotoScan的空三成果导入CC

从3D视图可以看出，通过这种方式进行数据处理，结果明显优于CC。下面我将结合《一步步教你用PPK实现地方坐标系高精度免像控处理》中通过PPK处理出的地方坐标数据进行处理并分步展示，请大家参考。

空三处理

1、导入影像

打开PhtoScan在工作区添加影像

2、相机标定

打开“工具”-“相机校准”弹出相机标定对话框，填写相机内参和校正参数

相机内参和校正参数获取方式如下：

3、导入POS

打开参考面板，选择导入

在弹出的对话框中选择POS文件并且导入，弹出新的对话框如下：

由于我使用地方坐标系是通过54坐标系中央子午线为120E因此选择该坐标系，在“列”选项下，选好北、东对应的列数，导入时可以选择导入POS精度，也可以导中央入后批量修改。如需导入控制点，执行相同的操作，建议运行一遍照片对齐后标记控制点，会自动匹配出相应的影像。

4、照片对齐

在“工作流程”菜单下选择“照片对齐”。弹出如下对话框：

设置好精度后开始运行照片对齐，结果如下：

5、空三结果导出

“文件”菜单下选择“导出”-“导出相机”弹出如下对话框：

选择格式为Blocks Exchange,至此在PhotoScan内的数据处理就结束了，接下来我们开始CC内的处理。

模型重建

1、导入空三结果

打开CC，新建工程，在“区块”菜单下选择“导入”-“导入区块”，导入之前导出的XML文件

导入完成后，即可进行重建

2、模型重建

空间框架下选择正确的坐标系统，设置好重建辅助内容即可提交生产项目，根据自己的要求设置好生产项目对话框内容，输出合适的格式。提交任务即可。

3、成果展示

生成模型效果如下，由于只有正摄方向照片，因此立效果较差。

如拍摄倾斜影像，则模型效果如下：

作者丨 赵春雨

转自丨宾得励精测绘

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