未来可期 | 关于广汽埃安 ADiGO 3.0

问大家一些小问题。

在国内市场，第一个标称百公里加速进入 3 字头的电动 SUV 是哪款？第一个启用三激光雷达组合的电动 SUV 是哪款？第一个标称续航四位数的电动 SUV 是哪款？

如果大家有别的答案，那只能说 Aion LX 实在太低调了。

今年初广汽埃安对 Aion LX 进行了小改款，车系随之增加了“Plus”的后缀。想要高级辅助驾驶的话，80D MAX 版全车 3 个激光雷达，外加全车视觉、毫米波雷达双重覆盖。而对那些担心续航的朋友，千里版电池容量 144.4kWh，CLTC 工况下能跑 1008km。

似乎很容易由此得出“80D 旗舰版活在高配阴影中”的结论，但事实不是这样。从中配开始，广汽埃安就提供 ADiGO 3.0 辅助驾驶功能，并且与许多新势力车企不同，这些高级辅助功能是不用另外付费的，有硬件就有软件。

广汽埃安 ADiGO 3.0 智能辅助驾驶档案

- 摄像头数量：1（辅助驾驶摄像头）+1（AR导航）+4（环视摄像头）+1（驾驶员感知）

- 毫米波雷达数量：5

- 超声波雷达数量：12

- 高精定位单元：1

- 高精地图供应商：百度地图

- 计算单元供应商：N/A

- 计算单元算力：N/A

高速 NDA：从 0 到 1 再到 10

Aion LX Plus 80D 旗舰版的辅助驾驶传感硬件，包含 5 个毫米波雷达和 1 个前向摄像头，这样的阵容足以支持高速导航辅助驾驶了。基于 ADiGO 3.0 的导航辅助驾驶功能叫 NDA，如果基于传感器、计算平台更强的 ADiGO 4.0，埃安还会提供 NDA 增强版。

NDA 的原理和同类功能区别不大：系统在高精地图信号和高精定位的支持下“背板”，确定高速和城市快速路的限速、表现、匝道口位置等信息，再通过车载传感器感知周边交通状况，在高速上实现 A 点到 B 点自主行驶。

为确保用户充分了解系统的能力边界，近两年的高速导航辅助驾驶都会要求用户通过测试，才会开放相应功能，NDA 同样如此。与其它品牌不同的地方在于，埃安要求用户答对所有题目拿到 100 分才行。你说才错了一题？对不起，补考！

使用通过考试的账号登陆车机，NDA 就正式开放了。启动这项功能的顺序很简单，我们把车开上有高精地图覆盖的路面，启动自适应巡航与转向辅助，NDA 就会从入口匝道位置自动开启，并负责调节限速、自主选择车道、切换高速和靠近匝道口的驾驶任务。

从启动的第一刻，你就会发现 NDA 和其它导航辅助驾驶系统的区别。NDA 没有专门的辅助驾驶界面，而是与仪表盘上的常规可视化界面共用。能告诉你“NDA 在工作”的，除了地图界面的图标，就是仪表盘车道上的一根引导线，显示车辆下一步要干什么。

顺带一提，通过常规可视化界面可以看出，ADiGO 3.0 已经针对不同体型的车辆做了建模，也具备识别虚实线的能力。不过限于传感器和计算平台，它还没有识别锥桶等物体的能力，因此我还是啰嗦一下，这不是自动驾驶，而是人机共驾的辅助驾驶系统。

但是总有一些乐于挑战系统能力边界的用户存在。NDA 会通过驾驶员感知摄像头和电容方向盘感知驾驶员精神状态，并发出“请集中注意力”或“请立即接管”的提示。这里有个细节，如果摄像头监测到驾驶员拿着手机听电话，系统会要求驾驶员连接蓝牙电话功能，说明 ADiGO 3.0 的驾驶员监测场景挺丰富。

主动选择车道、主动打灯变道是 NDA 与 ICC+ALC 最显著的一个区别。根据我们的体验，NDA 没有特别的选道逻辑，变道的行为也少很多，因此就算变道逻辑选择了激进，它还是倾向于留在原车道不动，或保守地跟随慢车，直到后方交通非常干净时才超越。当然手动打灯变道也是可以的，不过每次打灯如果后方有来车，这一次变道就会取消或回到原车道，想再次发起变道需要重新打灯，略有不便。

NDA 的超车行为不会死板地限定在最左侧，而是会灵活选择最合适的车道，如果超越的是大车，系统还会往另一侧灵活闪躲 30cm，让乘员更安心，但如果相对速度较快，闪躲功能会有一点迟滞，希望以后能敏捷一点。

如果要切换高速或下高速，NDA 会提前 2-3km 不等开始往最右侧车道走。到了离匝道口 1km 左右的位置，系统会以 10km/h 为一个单位逐步减速。系统也会有语音提示下一步操作。

如果是切换高速，匝道行车速度会保持在 60km/h；如果是离开高速，车速则会直接降到 40km/h。

离开高精地图覆盖范围前，系统会要求驾驶者及时介入，这个切换节点大概在离开高速很短的距离内，不到 50m，因此驾驶者一定要及时做好接管车辆的准备。

结合使用体验，我认为目前这套 NDA 是个从 0 到 1 的系统。它确实解决了 Aion LX Plus 导航辅助驾驶从无到有的问题，核心功能一个不落，可以实实在在地降低长途驾驶压力。

不过，眼下的各类高速导航辅助驾驶已经进入了从 1 到 10 的阶段，NDA 在功能细化/优化方面还有很多能做的事情，比如可以增加变道频率，新增智能选道功能，又或者提升高精地图信号可靠性等等。我期待经过FOTA 后 NDA 的表现。

泊车：L4……的预览版

基于全景影像摄像头和超声波雷达的视觉融合泊车，以及由此拓展而来的智能遥控泊车，普及速度比我想象中快了不少，Aion LX Plus 就全系标配这两项功能。

遥控泊车/出库功能需要使用手机蓝牙连接车辆，操作者要处于车辆 2-8m 范围内。只要视觉融合泊车识别到车位，Aion LX Plus 就能在手机遥控下自己停进车位并上锁。在一些不宽敞的地库里，这个功能还是很实用的。

作为“超视距召唤”的前置功能，Aion LX Plus 还可以执行 8 个方向的出库操作。但是，参考我们实际体验的出库轨迹……目前还是让它直进直退比较好。

配备 ADiGO 3.0、4.0 硬件的车辆，还具备超长距离记忆泊车能力。和大家想象的“停车场内自主行驶、泊车”不太一样，这更像是把“50m 记忆倒车”延长到 150m，并附带视觉融合泊车的这么一项能力。

就像现在一些 VPA 全自动泊车一样，要使用记忆泊车要先学习路线。我们开到地库的某一点，选择记忆泊车，系统就会提供入库、出库路线选项。

驾驶者自己以低于 15km/h 的车速开一轮（入库路线需要驾驶者自己停进车位），系统就会记住路线上的转弯、倒车等动作，下次来这个停车场，系统就能自己控制车辆了。为了安全起见，车辆自主行驶的速度会在 8-10km/h 左右，转弯和遇到减速带时最低会降到 2km/h。一旦传感器感知到障碍物，车辆会迅速刹停。

当前 ADiGO 3.0 的记忆泊车功能只能支持 150m 距离的自主泊入、泊出，与那些具备更多传感器的同类功能相比，在距离、场景上还有很大拓展空间。

随着后续 FOTA 开展，ADiGO 3.0 及以上系统还将升级高精地图自主泊车、自动避障和跨楼层泊车能力，相信会极大提升这一系统的使用体验。

很显然，广汽埃安的团队正尽力挖掘 ADiGO 3.0 驾驶辅助硬件的功能和场景潜力。不管是高速公路上的导航辅助驾驶也好，停车场里的“准”AVP 也罢，近期辅助驾驶领域的热点、亮点功能，或多或少都在这辆 Aion LX Plus 80D 旗舰版上有所体现。这当然是好事，不过具体到使用体验上，ADiGO 3.0 还有不少需要提升和完善的地方。

我们唯一需要做的，或许是给工程师足够时间去打磨各种辅助驾驶的算法和程序，完成从雏形到完全体的飞跃吧。

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