8月17-18日,由北京市科学技术协会主办,清华大学微电子学研究所、北京未来芯片技术高精尖创新中心、北京电子学会共同承办的“2019年首届国际自主智能机器人大赛”在北京科学中心举行。清华大学与英国林肯大学联队“清微robot”以绝对优势荣获首届自主智能机器人大赛特等奖。
市科协常务副主席司马红为“清微robot”团队颁奖,并表示,希望各参赛队伍把握人工智能高速发展的机遇,开拓创新、再创佳绩。愿意与各方力量携手,将国际自主智能机器人大赛打造成永不落幕的国际顶级盛会。
“清微robot”队由清华大学微纳电子系2018级硕士生姜颜曹担任队长,队员还包括来自英国林肯大学计算机系博士生赵剑南、清华大学微纳电子系2018级硕士生张中汉、侯宗昇、张博。清华大学微纳电子系副研究员李翔宇担任队伍的指导教师。
在历时1个月的备战过程中,队内成员分工协作,分别对硬件、软件、动作组设计、各个任务涉及的智能算法进行攻关,对方案进行了多次改进。比赛当天,“清微robot”队还遇到了电路板损坏的突发情况,队员们沉着应对,及时更换电路,重新调整机器人,最终以零失误、零人工干预的成绩完成了任务,获得满分。这也是本届比赛唯一一支机器人全程无人工干预走完赛道的队伍。
此次大赛以“自主智能,共创未来(Intelligent for better life)”为主题,吸引了来自国内外知名高校的33支参赛队。此外还有来自20多个国家和地区的机构组织代表出席大赛。
来源:清华新闻网
供稿:微电子所