2022 IEEE Conference on Games RoboMaster Sim2Real挑战赛开放报名！

CASIA

解锁更多智能之美

| 导读 |

在仿真游戏任务中，越来越多的AI算法超越了人类玩家。而在实际环境中，面对各种出其不意的限制，AI算法的应用又将有怎样的表现呢？

为AI算法搭建连接现实世界的桥梁，2022 COG RoboMaster Sim2Real挑战赛将全面测试AI算法在实体机器人上的应用可能。更多妙趣，敬请探索。

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背景介绍

一年一度的IEEE游戏大会（IEEE Conference on Games，CoG)是人工智能方向游戏领域的国际顶会，汇集了来自全球游戏领域学术界和工业界的领先研究人员和从业者，共同讨论最新进展并探索未来发展方向。

IEEE CoG 2022会议由IEEE主办，中国科学院自动化研究所承办，这也是该会议第一次在中国举行。

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竞赛介绍

RoboMaster Sim2Real挑战赛旨在通过仿真提升机器人的探索和对抗能力，考察动态环境中机器人定位、导航、对抗能力以及从仿真到实体的算法迁移能力。此次比赛的机器人为全自动运行的、经过官方改装的RoboMaster EP机器人。参赛机器人在3分钟比赛时间内，需要自主识别目标进行路线规划，完成对目标区域的激活，之后与环境中的对抗机器人进行博弈对抗，根据任务完成效率和伤害综合表现的总分数进行最终排名。

此项比赛无需参赛队伍制作实体机器人，参赛人员可将全部时间投入到算法设计中，旨在打造一项基于RoboMaster EP机器人的人工智能挑战赛，为全球AI爱好者提供云端可控的从仿真到实体的机器人应用平台。

根据机器人的输入不同，比赛分为2个赛道：

赛道1——信息完备的导航和对抗：提供机器人在地图中的位置，机器人根据车载相机拍摄的图像、目标点的位置等信息，AI算法输出对机器人的导航和对抗控制指令；

赛道2——基于图像的导航和对抗：提供机器人车载相机拍摄的图像、目标点的位置等信息，AI算法进行机器人的位置估计，并输出对机器人的导航和对抗控制指令。

比赛时间：

报名阶段：4月1日-5月10日

第一阶段：5月11日-6月10日仿真调试阶段

第二阶段：6月11日-7月30日Sim2Real调试阶段

发榜时间：8月

第一阶段参赛队员需要在仿真环境中开发代码并提交组织者进行测试。第二阶段，参赛队员提交的代码由组织者进行实体机器人部署，并反馈测试结果，供参赛队员调整代码进行最终提交。

 

第一阶段仿真环境

第二阶段仿真迁移到实体示意图

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报名方式

比赛官网注册报名：

https://eval.ai/web/challenges/challenge-page/1513/overview

为了给报名参赛人员提供更好的帮助，平台建立了本次比赛的交流群。请报名成功的队伍进群交流讨论。

竞赛冠军将获得500美金（或等价人民币）奖励，位列第二到四名的队伍将分别获得大疆Mavic Mini / RoboMaster TT / OSMO Mobile 5产品和获奖证书。

欢迎AI爱好者报名参赛，共同感受智能魅力！

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