哪些Planning算法，学完能直接应用在移动机器人中？

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哪些Planning算法，学完能直接应用在移动机器人中？

2020 年 5 月 29 日 计算机视觉life

随着移动机器人在各行各业中应用的深入，其市场规模也在不断扩大。众多机器人公司对移动机器人方向人才的需求也在迅速增加。而作为移动机器人核心技术之一的运动规划（motion plannning）方向，人才更是紧缺！

为了弥补人才市场的空缺，很多小伙伴开始从事运动规划方向。但是尽管如此，人才紧缺的困境也无法解决，根本问题则在于尽管从事运动规划方向的人数已经增加，甚至远超于所需人数，但是实际符合公司需求的人才却是极少的。

这是什么原因呢？

首先，我们了解一下现有的运动规划“人才”构成：

对于研究生，理论基础相对扎实，但是由于缺少系统的运动规划学习资料和实践经验，所以在进行实际的项目时很难解决遇到的问题，做出来的东西难以达到预期效果！

对于职场转行进入运动规划的伙伴，尽管实践经验扎实，但是在遇到实际问题时，由于理论基础的不扎实，体系不完备，往往也会捉襟见肘！

其次，我们需要再了解一下当下企业的想法。移动机器人行业尽管早已存在，但大多数的公司成立时间并不久，多数公司还是属于中小企业。在招聘时，更加倾向于能够直接参与到项目开发中的人才，从而为公司节省培训成本、时间成本等。

因此，尽管现在从事运动规划方向的人数一直在增加，但是实际能够达到公司要求的伙伴却是不多的。

为了帮助更多的伙伴解决以上问题，深蓝学院特别邀请了浙江大学特聘副研究员高飞、港中文博士王超群、朱德龙以及新加坡国立大学博士赖叔朋，共同研发了Motion Planning for Mobile Robots 课程。

本课程系全网首门系统讲解运动规划的中文课程，本着实用第一的原则，帮助学员搭建完整的运动规划知识体系，掌握最实用的Planning算法，具备实现任意主流Planning算法，并部署在机器人上的能力！

课程的最后，会为大家安排一个Project大作业，以帮助各位伙伴将所有的课程内容进行一次串联（作业项目主要涉及到路径规划和轨迹优化部分）。

主讲老师

高飞

浙江大学特聘副研究员

Tenure - Track 助理教授

研究兴趣包括空中无人机、自主导航、运动规划、环境感知、应用优化算法、视觉定位等。2019年8月于香港科技大学机器人研究所获得博士学位，博士期间，共发表论文21篇，其中第一/通讯作者论文14篇，包括机器人领域顶级会议 ICRA / IROS / ISRR（8x）；顶级期刊 JFR（2x）, TRO（1x）, RA-L（2x）,曾获得 IEEE SSRR 2016 最佳论文奖、香港科技大学工学院2018最佳博士生奖，国际空中机器人大赛（IARC）第一名荣誉。

课程大纲