线上免费课程：自动驾驶运动与位置传感器-5月9日｜中汽产培

2019 年 5 月 6 日 厚势

课程简介

自动驾驶是一项高学科交叉、高技术门槛的新兴汽车技术领域。其中高精度车辆定位技术是五大关键传感器技术之一。车用惯导（Inertial Navigation）领域作为泛导航领域的新兴细分技术领域，其技术指标、性能需求和使用方法相较于航天航空惯性系统有较大差异。传统惯性系统完全自主工作，通过三维的加速度与角速度测量，对载具的航位、姿态进行推算，但惯性系统具有累计误差，且在车辆运用中需要解决振动鲁棒性、传感器误差自学习等技术要求。车用组合惯性导航系统以惯性测量单元（IMU）为核心，通过与不同外围位置观测源的融合（如 GNSS、RTK、SLAM 等）可实现在城市道路的楼宇、高架、隧道等遮挡过渡工况下的车道级定位及引导能力，为自动驾驶系统的关键支撑技术。

课程重点

车用组合惯性导航系统理论知识
IMU关键底层参数解读

授课对象

汽车辅助驾驶系统（SAE L2/L3）、汽车主动安全技术工程师、研究人员
自动驾驶技术（SAE L4）工程师、研究人员，项目负责人
车用感知系统、路径规划系统、SLAM 软硬件研发工程师、研究人员
对自动驾驶技术感兴趣的投资经理、行研人员，企业决策人员

讲师简介

陆海峰博士，上海戴世智能科技有限公司，CEO

上海戴世智能（DAISCH）联合创始人兼 CEO，同济大学动力机械及工程博士。长期从事动力控制系统研发及软件架构，擅长图像处理及算法优化，参与多项 863、973 及自然科学基金科研攻关。全国大学生节能挑战赛全国冠军队核心成员；奥迪创新大赛，华东赛区第一，全国大赛优秀企业奖。发表多篇 SCI、EI 核心期刊论文，并申请多项国家发明。定位本土无人驾驶汽车关键零部件公司，通过自主技术开发打破国外技术垄断。形成具备高可靠性的高精度车载「定位」、「定姿」系统，动态下精度达到厘米级。创新的「车辆运动学」计算模型有效提升性能表现，保证导航系统在城市复杂工况（如楼宇、高架、遂桥工况）等环境下的鲁棒性。

课程大纲

组合导航定位系统的发展现状
车用组合导航技术架构及原理
算法优化与案例分析

开课信息

开课时间： 5 月 9 日晚 19:30-21:00

讲课形式：线上直播（讲课时间 60min+现场答疑 30min）

课程收费与否：免费

报名方式

添加微信号：autoHS，电话：‭183 0185 8119‬ 或者 扫描以下二维码

请注明「培训」

厚势-中国汽车产业培训中心课程

厚势汽车和中国汽车产业培训基地进行战略合作，针对自动驾驶、智能网联汽车和新能源汽车领域，联合推出一系列经典课程，为沃尔沃、上汽集团、吉利、长城、丰田、广汽集团、奔驰、一汽、大众等车企提供多次高品质培训服务。参加本课程的学习，除了学习专业知识，还能和来自上海交大、同济大学等汽车、计算机、人工智能的教授和专家，以及来自各大车企和主流供应商的学员一起交流。

近期课程预告

自动驾驶组合惯导定位与车用高精度地图技术｜领略自动驾驶的关键技术

日期：5月30日 – 31日

主讲：陆** 博士，同济大学汽车学院教授；王**，CTO 极奥科技CTO & 创始人

AUTOSAR规范与车用控制器软件开发

日期：5月23日 – 24日

主讲：宋博士，同济大学汽车学院教授

车载总线开发及测试技术｜Get车载网络总线技术要点

日期：5月23日 – 24日

主讲：胡博士，本科与博士均毕业于同济大学汽车学院汽车电子方向

已开课程

适应复杂路况的自动驾驶感知与决策系统

日期：4月27日

主讲：林教授，同济大学汽车学院教授

氢燃料电池电堆核心部件开发与测试

日期：4月27日

主讲：张教授，上海交通大学智能网联电动汽车创新中心

电动汽车无线充电及汽车动力电池管理系统

日期：11月01-02日

主讲：张希教授，上海交通大学智能网联电动汽车创新中心

自动驾驶、智能网联汽车技术体系及信息系统

日期：10月25-26日

主讲：吴晨涛副教授，上海交通大学计算机系；王亚飞博士，上海交通大学

人工智能及其在自动驾驶领域的应用

日期：10月17-18日

主讲：马利庄教授，上海交通大学人工智能研究院副院长

电动汽车驱动电机及其控制技术

日期：09月12-13日

主讲：朱莉副教授，上海交通大学

自动驾驶感知、定位与路径规划技术

日期：08月15-17日

主讲：陈广博士、赵君峤博士、张林博士，同济大学智能汽车研究所

智能汽车——从功能体系到整车架构

日期：07月10-11日

主讲：殷承良教授，上海交通大学汽车工程研究院副院长

燃料电池汽车动力系统匹配及能量控制技术

日期：07月05-06日

主讲：宋珂博士，同济大学汽车学院

汽车数字化工厂和工业4.0

日期：05月20-22日

主讲：王教授，同济大学

中国汽车产业培训基地（AIT）由上海国际汽车城创办，是以汽车前瞻技术培训为主导的专业汽车人才开发平台，主要提供政策法规解读、汽车技术培训、企业课程定制、认证类与合作专题、岗前实务培训等几大业务服务，总部位于上海市嘉定区汽车·创新港。

「中国汽车产业培训基地」立足汽车产业前沿领域发展需求，积极开发、运营涵盖新能源、智能网联等新兴领域以及汽车电子、技术研发、造型设计、汽车金融、人力资源、企业管理等方面培训项目，采用专家授课、案例研讨、实景训练、体验参观等丰富模式，每年开设精选课程 100 余场。指导合作单位：中国汽车工程学会、中国汽车工业协会、中国汽车技术研究中心、中国汽车人才研究会、SAE International、同济大学、上海大学悉尼工商学院等。