第二届“SLAM技术及应用” 暑期学校与研讨会圆满落幕，全部课件提供下载

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本文转载自：浙大CADCG实验室计算机视觉组

在此感谢浙江大学CAD&CG国家重点实验室等平台组织这么好的探讨会，并分享这么优质资料

2019年7月20日至7月23日，由浙江大学CAD&CG国家重点实验室主办、浙江大学-商汤三维视觉联合实验室协办的第二届“SLAM技术及应用”暑期学校与研讨会在浙江大学紫金港校区的蒙民伟楼225报告厅成功举办。发起人浙江大学章国锋教授联合业内多位知名专家学者，系统性地讲述SLAM及相关技术的基本原理和代表性方法以及在增强现实等领域的应用。本次暑期学校吸引了千余名在校师生和企业科研人员的报名，包括50余名高校老师、170名企业科研人员、150余名博士生、580余名硕士生以及将近100名本科生。由于场地有限，组委会最终筛选出500余名学员邀请来现场听课。

第二届“SLAM技术与应用”暑期学校与研讨会现场

 

启动仪式

“SLAM技术及应用”暑期学校于7月20日上午正式开启，之江实验室副主任、浙江大学教授鲍虎军老师致开幕辞。鲍老师首先对到场学员表示热烈欢迎，随后简要介绍了实验室举办暑期学校的初衷并回顾了历程。他殷切期望在场的各位学员都可以学有所获，满载而归。

鲍虎军教授致开幕辞

章国锋教授介绍活动概况

在启动仪式中，发起人章国锋教授提到，SLAM技术的入门门槛很高，再加上国内从事相关研究多年的团队还不是很多，导致目前国内SLAM技术人才匮乏，难以满足产业的快速发展需求。这严重制约了一些依赖于SLAM技术的产业的兴起。举办SLAM暑期学校和研讨会的初衷就是希望通过给大家系统性讲课和共同研讨，并且提供SLAM技术学习、交流和实践的平台，帮助大家快速提升SLAM方面的基础和研发能力，逐步解决国内SLAM人才的供不应求问题。

另外，鲍虎军教授和章国锋教授所负责的三维视觉团队也正在撰写SLAM方面的专著（目前已经出版了AR方面的专著《增强现实：原理、算法与应用》：https://item.jd.com/50330142514.html），并积极建设三维视觉和SLAM方面的开源开放平台（https://github.com/zju3dv）以及相应的数据集和基准（目前已发布面向AR的VISLAM数据集和基准：http://www.zjucvg.net/eval-vislam/），希望从多个维度来推动国内SLAM领域和相关行业的发展。

 

专家授课

在为期三天半的授课过程中，业内多位知名专家学者就SLAM和相关领域的核心内容进行了仔细讲解。

第一天上午首先由章国锋教授讲授《相机模型与投影变换》和《运动恢复结构》，介绍了相机模型和多视图几何原理，以及运动恢复结构的主流框架、业内现有的代表性工作和课题组的一些研究成果。

章国锋教授讲解运动恢复结构

同日下午，毕业于浙大CAD&CG国家重点实验室，曾就职于百度和Aibee，现就职于商汤科技的刘浩敏博士带来了一堂关于集束调整（Bundle Adjustment，简称BA）的课程，介绍了BA的基本原理和其稀疏性，并重点介绍了面向大尺度运动恢复结构和实时SLAM的BA的代表性工作，特别是在增量式BA方面以iSAM2和ICE-BA为例进行深入浅出的介绍和对比分析，加深了学员们对BA的理解。

刘浩敏博士讲解集束调整

第二天的课程内容由申抒含副研究员的《基于图像的三维重建》，章国锋教授的《视觉SLAM》，以及商汤研究副总监姜翰青博士的《RGB-D SLAM》组成。

申抒含副研究员讲解三维重建

章国锋教授讲解视觉SLAM

姜翰青博士讲解RGB-D SLAM

暑期课程第三天上午，首先由美国特拉华大学的黄国权助理教授为学员们讲解《Visual-Inertial State Estimation》，之后由山东大学的秦学英教授带来了《三维物体识别与跟踪》课程。

黄国权助理教授讲解视觉惯性SLAM

秦学英教授讲解三维物体识别与跟踪

    当日下午，来自浙江大学CAD&CG国家重点实验室的王锐教授分享了虚实融合呈现技术和相关研究成果，随后上海交通大学的邹丹平副教授带来了《面向自主飞行研究旋翼无人机快速入门与平台选择》。

王锐教授讲解虚实融合呈现技术

邹丹平副教授讲解面向自主飞行研究旋翼无人机快速入门与平台选择

    暑期学校最后一天上午的课程由章国锋教授和商汤研究总监盛崇山先生分别为学员讲授。课程内容是《移动增强现实系统的设计与应用案例解析》和《AR应用开发》与商汤科技合作，列为【泰坦公开课】。

章国锋教授讲解移动增强现实系统的设计和应用案例解析

盛崇山研究总监讲解AR应用开发

 

交流讨论

本次暑期课程除了为学员带来知识点讲解和技术分享之外，也为学员提供了一个交流和学习的平台。

现场问答

现场问答

每天的课程都设置了问答环节，以便学员可以与授课老师进行面对面的交流，为学员们带来更多的启发。

现场交流

现场交流

      此外，发起人章国锋教授还通过泡泡机器人推荐，特别邀请到三位在SLAM方面学得非常出色的研究生，现场与大家分享学习心得和体会。

三位学生代表分享学习心得（由左至右：程淏、邱笑晨、方宇）

 

圆桌讨论

圆桌论坛

除此之外，22号的圆桌讨论环节，组委会邀请了暑期学校期间的老师、专家与学员们共同探讨SLAM和AR的未来和挑战。对学员们提出的诸多问题，专家都一一认真解答，令所有在场的人都收获颇丰。

 

研究成果和落地Demo演示

      暑期学校志愿者们为学员展示了浙大CAD&CG国家重点实验室三维视觉视觉组和浙大-商汤三维视觉联合实验室的研究成果和落地产品，展示了精彩的SLAM和三维重建技术以及在AR上的应用，并带学员参观了实验室。

学员体验手机上的AR Demo

学员体验手机上的AR Demo

学员试玩AR游戏

学员们参观实验室的Light-Stage

学员们参观实验室

学员们参观实验室

学员们参观实验室

暑期学校学员合影留念

本次暑期学校在7月23日上午圆满地落下帷幕。虽然课程结束了，但对大部分学员们来说，SLAM技术的学习和探索之旅还很长。在此，组委会衷心地希望本次“SLAM技术及应用”暑期学校和研讨会能对国内SLAM技术的发展和人才培养起到推动作用。

为了方便学习和交流，此次“SLAM技术及应用”暑期学校的全部课件提供下载。

课件内容

课件下载

百度网盘链接：

https://pan.baidu.com/s/1friWkyHh5VXdSqdYH7xtWg

提取码：mfoa

如有疑问，欢迎致信章国锋教授

邮箱：zhangguofeng@cad.zju.edu.cn

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