喜提 4000 万美元 B 轮融资，AEye 如何立足激光雷达江湖

文 | 大壮旅

来自新智驾（AI-Drive）的报道

AEye 是一家“不走寻常路”的计算视觉新创公司，说它不走寻常路是因为这家公司相信，其它所有固态激光雷达公司都误入歧途了。

这可不是吹捧，AEye 还真有两把刷子。

眼下，自动驾驶测试车上搭载的激光雷达系统大多还是机械式的，而且价格昂贵。因此，许多公司开始在固态激光雷达领域耕耘，试图拿出物美价廉的新产品。但目前固态激光雷达市场还是雷声大雨点小，量产产品不见踪影。

此外，即使是那些即将量产的固态激光雷达，最远探测距离也只有 250 米。这样的探测能力只能承载低速应用场景，还得有高精度地图辅助。如果搭载在卡车上，恐怕高速行驶状态下就无法预留足够的刹车时间。

虽然还有诸多原因，但激光雷达这个占据自动驾驶“半壁江山”的传感器，确实成了自动驾驶汽车走向主流的一大障碍。不过，AEye 表示它能解决这些问题。

据新智驾了解，AEye 的 AE100 固态激光雷达可不只是一套探测系统，它搭载的视觉系统能将激光雷达和高清摄像头进行物理整合，随后利用人工智能处理飞速写入数据。摄像头采集到的像素信息和激光雷达生成的点云阵列会进行实时融合，以生成所谓的“动态三维像素”和可用软件定义的反馈闭环，它能在视场内模拟视觉皮层的一系列动作。

AEye 认为，自家技术能直接筛除 90% 的无用数据，然后将剩余 10% 的关键信息发给车辆的决策系统  进行处理。由于数据量大幅下降，因此系统的处理速度可以轻松甩掉市场上其他厂商。

“3D 传感组件能改变整个范式，而与摄像头的融合则让 AI 大发神威。”AEye“参谋长”Blair LaCourte 解释。“就像人的眼睛，它能同时看到周围的事物，并将更多的精力投入到真正该关注的事物上。”

其实业界还一直有争论，大家无法确定在处理和应对紧急情况时自动驾驶系统是否比人类更优秀。

人眼会在 27Hz 的频率上处理信息，而大多数激光雷达系统则为 10Hz。这是因为人类能利用多种感官来快速评估周围环境并利用过去的经验来确定环境中的关键因素，同时忽略其余无效部分来决定如何应对。

AEye 激光雷达系统原理就与其类似，不过它能力更强。AEye 激光雷达探测范围直接暴增到了 1000 米，扫描速率则为 100 Hz，同时还是用反馈闭环发送并接受信息，帮助系统优先考虑相关信息，对路线进行最优规划。

“我们的系统搜索速度能快上 3000 倍，效果也足以碾压同类产品。当然，系统的预测能力也不差。”LaCourte 解释。“当车辆接近十字路口时，系统不但会将精力集中在切入点上，还能分出一部分精力来规划接下来左转的方向。”

也就是说，AEye 的激光雷达强就强在能像人一样处理信息。

AEye 也请 VSI Labs 对其技术进行了独立验证。测试场设在机场跑道上，结果显示 AEye 的激光雷达系统能轻松追踪到 20 英尺（约合 6 米）长的移动卡车，在跟随卡车行驶的过程中，系统还会同时扫描长 914 米的跑道，并在途中检查各种标记。

AEye 的新型激光雷达确实提升了整个行业的阀值，因此也得到了硅谷的关注，其中就包括英特尔和空客的投资部门。今天（11 月 20 日），AEye 获得 B 轮融资，数额达 4000 万美元。

据新智驾（微信：AI-Drive）了解，未来，AEye 将利用这些资金扩大公司规模并过渡到量产阶段。同时，2019 年上半年，AEye 面向乘用车开发的 AE200 激光雷达（支持 Level 4 自动驾驶）将进入小批量生产阶段。至于针对自动驾驶出租车业务的 AE100，则会在明年下半年进行小批量生产。

除此之外，AEye 还透露了自家产品的售价，其中 AE100 为 5000 美元，而 AE200 则更便宜，只要 1000 美元左右。这家湾区新创公司表示，已经有 30-60 辆车搭载其系统进行测试，未来几个月内会陆续公布更多的合作项目。【完】

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