解说|工业机械手到智能机器人的发展史

来源| 机器人网

车床机械手是机械手、工业机器人的一种，车床机械手是在数控车床出现多年后才出现的，  随着科技的发展，从生产现场到日常生活，机器人已成为人类不可或缺的一部分。从第一代工业机器人、第二代带有"感觉"的机器人，到第三代智能机器人，现今我们在很多方面都离不开机器人的帮助，那机器人发展到现在经历了哪些重要时刻呢？

1939年Elektro

美国纽约世博会展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。

它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟。

1942年机器人三定律

美国科幻巨匠阿西莫夫提出"机器人三定律"。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。

1948年《控制论》

诺伯特·维纳出版《控制论--关于在动物和机器中控制和通讯的科学》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

1954年第一台可编程机器人

工业机器人先驱乔治·德沃尔创造了世界第一台可编程的机器人"尤尼梅特"。它在1961年被投入通用汽车公司的一条汽车装配生产线正式开始工作。

1968年世界第一台智能移动机器人诞生

美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，它被赋予了有限的观察和环境建模能力。Shakey算是世界第一台智能机器人，自此，第三代机器人研发的序幕正式拉开。

1989年初级的自动驾驶功能

卡内基梅隆大学教授迪恩·波美勒打造了"ALVINN"，是首辆运用神经网络（NeuralNetwork）控制的陆地自动驾驶汽车，20实际90年代开始用于测试。

1997年"旅居者"机器人参与火星探索

小个头的"旅居者"探测器开始了自己的火星科研任务，它的最高行走时速为0.02英里，这台机器人探索了自己着陆点附近的区域，并在之后三个月拍摄了550张照片。

2000年能走路的"阿西莫"机器人

本田汽车公司研制的人形机器人阿西莫走上了舞台，它身高1.3m，能够以接近人类的姿态走路和奔跑。

2002年iRobot推出了家用扫地机器人

美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。

2004年美国宇航局(NASA)的“勇气号”探测器登陆火星，开始了探索这颗星球的任务。

2006年微软公司推出MicrosoftRoboticsStudio

2006年6月，微软公司推出MicrosoftRoboticsStudio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。

2012年，首台人形机器人宇航员被送入国际空间站。这位机器宇航员被命名为“R2”。

2012年无人驾驶汽车获得牌照

内华达州机动车辆管理局颁发了世界第一张无人驾驶汽车牌照，这辆车使用谷歌公司开发的技术进行了改造。

2015年，大阪大学和京都大学等的研究团队开发出可使用人工智能流畅对话的美女机器人“ERICA”。

2016年AlphaGo横扫世界围棋冠军

DeepMind公司研发的AlphaGo机器人，以4:1的总比分，战胜了围棋世界冠军李世石，随后又战胜了多名围棋高手，目前，基于"深度学习"原理设计的AlphaGo，围棋能力已经超过人类职业围棋顶尖水平。

对于生产制造业而言，高效灵活的生产现场，必然离不开智能工厂的自动化和物流化，而具有高度柔性化的移动机器人作为调节智能工厂物流管理系统，已逐渐成为智能工厂的主力军。

而今，更为精细、灵活且更具成本效益的激光导航移动机器人，逐渐满足了大规模工业化应用的高级需求和智能工厂智能化应用的智能需求，成为智能工厂物流运输设备的首选。

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