自动驾驶初创公司Momenta获4600万美元B轮融资｜厚势

厚势按：7 月 25 日，自动驾驶初创公司 Momenta 宣布获得 B 轮 4600 万美元投资。该轮融资由蔚来资本领投，戴姆勒集团（梅赛德斯-奔驰母公司）、顺为资本、创新工场和九合创投跟投了本轮融资。

关于Momenta

成立于 2016 年 9 月，致力于打造自动驾驶大脑。核心技术包括基于深度学习的环境感知、高精地图、驾驶决策。产品包括不同级别的自动驾驶方案，以及衍生出的大数据产品和服务。

让自动驾驶技术真正做到商业化落地，需达到 10 倍于人类司机的安全性水平。Momenta 的目标是通过众包测试 1000 亿公里数据，系统性地发现和解决目前技术无法解决的个例，不断提高自动驾驶算法的安全性。

人工智能重现视觉感知

通过深入理解视觉场景，自主研发的深度学习引擎可以做到车辆、行人和道路环境的感知，并进行高精度地图的实时定位。

道路

在黑暗、逆光、恶劣天气和缺乏清晰的车道线的情况下，做到高性能地识别多个车道、交通标志和信号、及可行驶区域。

行人

通过检测行人和识别人体特征点，可做到理解行人姿势和行为意图，同时也可准确估计行人与汽车的距离。

汽车

路面上的每一辆车都可还原其 3D 边界框，鲁棒地检测车的方向，精确地估算距离，并在高精度地图上进行实时定位。

高精度语义地图 

通过提取从多辆汽车拍摄的 2D 图像语义点来重建道路、交通标志、信号及周围环境的 3D 位置，融合来自 GPS 和 IMU 的数据，可创建更高精度的地图。此方案更具扩展性和商业化落地可能性：其成本仅为 LIDAR 数据收集方案的 1/10 到 1/100。

数据驱动的驾驶决策

数据驱动的驾驶决策，类似于建立一个拥有 1000 亿公里驾驶经验的智能司机。众包路测可以获得高精度语义地图中的海量驾驶轨迹。通过对海量驾驶轨迹的学习，算法可以根据当前环境感知和高精度地图信息，做出驾驶决策规划。因此可以利用数据而不是规则，解决算法在罕见路况失灵的问题。

关于团队

据悉，Momenta 团队来源于清华大学、麻省理工学院、微软亚洲研究院等。CEO 曹旭东毕业于清华大学。创立 Momenta 之前，他先后任职于微软亚洲研究院和商汤科技，有近百人研发团队管理经验以及丰富的产品落地经验。其研发技术用于 Xbox，Bing，How-old 等知名产品，亦对无人驾驶环境感知，对高精地图，驾驶决策有深入研究。

 

团队多位员工拥有深度学习研究背景，比如研发总监任少卿为图像识别领域广为应用的框架 FasterR-CNN 和 ResNet 的作者，并获得 ImageNet 2015 和 MS COCO Challenge 2015 多项比赛的冠军。研发总监夏炎为图像搜索技术专家，研发成果应用于 Bing 等知名产品。研发总监孙刚为高性能并行计算系统专家，曾在百度任职。在 7 月 18 日刚刚公布的 ImageNet 2017 的物体识别项目上，Momenta 团队获得冠军。

ImageNet 2017 的物体识别冠军

在 7 月 18 日刚刚公布的 ImageNet 2017 的物体识别项目上，Momenta 团队 WMW 斩获冠军。

 

WMW 团队提出了一种新的机制称为 Squeeze & Excitation（简称SE），以此来大幅提升模型的精度。它通过引入全局图像的信息自动对卷积特征重新分配权重，增强对分类有用的特征，而抑制无效或收益甚微的特征。在只引入极少的计算量和参数量的情况下，可以将现有的绝大多数 CNN 的性能进行大幅提升。

关于投资方

Momenta 在 B 轮融资之前，在 2016 年，获得来自蓝湖资本领投，创新工场和真格基金跟投的 A 轮融资。2017 年初，获得顺为资本领投的 A1 轮融资 。

Momenta 的此轮融资，没有财务投资者作为领投方，可见 VC 对投资无人驾驶项目，持有非常谨慎的态度。战略投资者看起来更敢于出手。无人驾驶的竞争才刚刚开始，是一条长长的赛道。有机会杀出来的企业，会遭到 VC 的疯狂追捧。

而蔚来基金投资 Momenta，也表明了这家企业在无人驾驶赛道上的决心和愿景。

蔚来汽车控制的蔚来基金选择战略投资 Momenta 很重要的原因是这个团队非常年轻，也许更易于管控，当然冲击力也更强。价格也是重要的因素，比如王劲的景驰天使轮的融资达到 3000 万美金；而 Pony.ai 以及 Roadstar.ai 的天使轮投资价格也高达 1000 万美金，非常恐怖。Momenta 的价格看起来还是可以被接受的。

蔚来资本

蔚来资本是一家结合产业投资和价值创造理念的市场化私募股权基金管理机构，专注于汽车、能源、科技产业由于汽车新能源化、智能网联化、共享化和轻量化所带来的巨大商业机会。其所管理的首期人民币基金：蔚来新能源产业发展基金由蔚来汽车、红杉中国、高瓴资本和长江产业基金联合发起设立，总规模 100 亿元人民币，核心投资领域覆盖电动汽车及核心零部件、新能源及能源互联网、智能驾驶及车联网、新材料、出行等方向。

对于未来

Momenta 致力于打造自动驾驶大脑，CEO 曹旭东表示这笔融资将用于三方面：

• 加强人工智能核心能力，包括大数据、大计算和优秀 AI 人才；

• 产品化基于视觉的环境感知和高精地图技术；

• 研发高频刚需场景的 L4 无人驾驶技术。

本文根据网络公开材料整理

来源：腾讯科技、车云、新智元、Xtecher

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