极市内推|图森未来感知、定位与高精度地图方向算法研究员招聘

2019 年 10 月 11 日 极市平台

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感知算法研究员（深度学习方向）

北京市·朝阳区

岗位职责：
追踪并改进前沿深度学习算法，包括但不限于基础深度学习模型设计，基于视觉与LiDAR的物体检测与分割，目标追踪等。

岗位要求：
1、在计算机视觉/深度学习/机器感知三者之中至少熟悉一项基本知识，有处理真实大规模数据经验（课程作业除外）；
2、熟悉python, c++；
3、动手能力强，可以快速将想法落实。

加分项：
1、有计算机视觉或深度学习相关研究经验，有高水平论文发表；
2、参加kaggle比赛获得前十名者；
3、参加过ACM/ICPC等编程竞赛者取得优异成绩。

感知算法研究员（融合与预测方向）

北京市·朝阳区

岗位职责：
将独立感知模块的输出统一并进行融合，得到适合后续路径规划模块的表示。

岗位要求（前三项至少满足一项）：
1、熟悉常见时间序列处理方法，有实际动手经验；
2、熟悉基于滤波和优化的状态估计算法，并可以灵活运用解决实际问题；
3、熟悉基于机器学习的行为预测和轨迹预测方法；
4、良好的编程能力，熟悉python, c++，掌握常见的算法和数据结构知识。

加分项：
1、有多传感器融合或轨迹预测研发经验；
2、参加kaggle比赛获得前十名者；
3、参加过ACM/ICPC等编程竞赛者取得优异成绩。

定位与高精度地图算法研究员

北京市·朝阳区

岗位职责：
1、使用多源传感器（包括但不限于相机与LiDAR）开发基于不同依据的高精度定位模块，用于自动驾驶中分米级别的高精度定位；
2、处理多源传感器与定位算法输出结果的融合；
3、综合使用相关知识，完成大规模自动化的多源传感器标定（包括但不限于相机、LiDAR、IMU）。

岗位要求：基础项（前三项至少满足一项）
1、熟悉计算机视觉中多视角几何知识；
2、熟悉常用vSLAM，VO/VIO或LiDAR SLAM算法，有实际动手或项目经验；
3、熟悉基于滤波和优化的状态估计算法，并可以灵活运用解决实际问题；
4、熟悉python, c++，有很强的动手能力。

加分项：
1、有计算机视觉或机器人相关研究经验，有高水平论文发表；
2、有大规模定位系统开发和实践经验，有实际处理原始传感器数据的动手经历。

感知算法工程师

北京市·朝阳区

岗位职责：
配合算法研究员完成算法的落地与部署工作。

岗位要求：
1、了解基础的深度学习或机器学习概念，有深入参与过至少一个相关项目研发；
2、良好的编程能力，熟悉python, c++，掌握常见的算法和数据结构知识；
3、良好的工程能力，有较强的的代码设计能力，熟练使用git、ssh，cmake等工具。

加分项：
参加过ACM/ICPC等编程竞赛者取得优异成绩。

以上4个岗位均要求：算法实习生每周至少工作4天，至少实习2个月

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