2018年SLAM、三维视觉方向求职经验分享

2019 年 2 月 25 日 计算机视觉life

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本文经作者wlwsjl（哈工大硕士，工作定了大疆）授权发布，禁止二次转载

原文链接：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/56617825

背景

实验室对我的改变挺大的，在进实验室之前以及大四刚进实验室那一年，我一直想做控制，我本科毕设也是做的机械臂控制。在慢慢和师兄们接触后开始转方向了，研一开始转向SLAM。

我是2018年6月底开始断断续续准备找工作的，之前纠结过一段时间要不要准备申请读博，并没有很强的就业意识。之所以是在6月底是因为阿里菜鸟提前批来我们学校招人，当时抱着试一试的心态参加了面试。之后重新规划了一下，下定了找工作的决心。这其实有点仓促，刷题刷的少，准备的并不充分，在之后笔试面试的时候吃了挺大亏。

关于编程基础、数据结构与算法、SLAM相关算法的准备等等，这些就不细讲了，感谢网上的一些大神。下面两个链接我在找工作的时候经常看。真的是很有价值，其中常见问题应该认真准备，比如“连通区域算法”，我就被问过，当时没有认真看就没有回答上要点。

求职：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/28565563

Visual SLAM算法笔记：

https://blog.csdn.net/mulinb/article/details/53421864

面试经历

下面分不同公司来介绍吧。

我这个领域的基本上投了个遍。加粗的是参加了面试的公司。

百度：找了一个认识的学长内推，当时岗位相关的有自动驾驶和AR，师兄建议我投自动驾驶，投完一直没有动静，应该是简历没过或者实习转正的很多导致没有hc了。

阿里：这个我投的是菜鸟的无人驾驶，当时6月份来的挺早的，我过了设在学校的面试，拿到了实习offer，打电话通知我的时候有个小插曲，当时我在参加河北的一个无人机比赛基本上不看手机，加上我有静音的习惯，因此电话一直没接到，第二天忐忑了一整天，还好后来又call回来，这点感谢阿里工作人员的耐心。但是实验室不允许实习，因此这个机会也错失了。

腾讯：找了在腾讯上班的同学内推，但是我估计没找对岗位，笔试题是数据科学类的，很迷，后来就不了了之了。

网易：投的是3D 视觉算法工程师，这个做了挺多笔记。笔试题可以参看牛客网上的，考的很全面，专业方面偏向于VIO这块，SVO、因子图优化、预积分、MSCKF考察的比较多。面试需要去杭州现场面，而且只报销600，这个差评。虽然花了不少钱，但是这一趟杭州之行还是受益匪浅。

大疆：投的是感知算法工程师，侧重VIO，笔试考的很全，考察基础的图像处理算法以及SLAM14讲里面的经典算法，二面问项目难点以及解决手段。大疆的流程超长，6月份开始投，7月初笔试，7月中下旬一面，8月初二面，8月中三面，9月初才有最终结果。每次等待都很煎熬。

美团：无人驾驶算法工程师，主要业务是无人配送。二面同样是现场面试，我不想花钱了就没去。

360：人工智能院的SLAM算法工程师，这个面试问了比较多C++的知识，还有就是光流，SVO，滤波。据了解主要是做扫地机器人所以侧重多传感器融合。对了，面试官喜欢出剑指offer上的题目，血亏，没有刷过题！

旷视：一面问的是项目，侧重基础理论推导，SVO、LSD等，真的就是边看论文边问问题。二面问项目，侧重深度学习，狂问yolo。面试官直接在电话上问算法题。

Aibee：投的是计算机视觉算法工程师。这是一家创业公司，做线下零售，薪资挺诱人的，可能是想做机器人这块所以也招搞SLAM的。听一听宣讲对我们了解公司的发展以及需求还是挺有价值的。面试考察图像处理、3D视觉的基础也问了深度学习的基础。

还有其他相关的公司也可以投，其中一些我也投了但是我签完后就没有参加面试，主要是觉得一轮一轮的面试太累了，而且有的公司应该也不好进，关键是菜，哈哈。

下面列举一下：

华为、OPPO、顺丰、Momenta、地平线、贝壳、海康威视、景驰科技、图森、pony AI等。