随着自动驾驶和机器人技术等实际应用的发展,人们越来越关注对3D点云的理解。虽然深度学习在基于图像的任务上取得了显著的成功,但深度神经网络在处理大量、非结构化和噪声的三维点时仍面临着许多独特的挑战。为了展示深度学习在理解三维点云方面的最新进展,本文从几个不同的方向(分类、分割、检测、跟踪、流量估计、配准、增强和补全),以及常用的数据集、指标和最新性能,总结了该领域最近显著的研究贡献。
https://www.zhuanzhi.ai/paper/e4ae936bed62e851d27089c9ddbe985e
Datasets
Metrics
Papers
Discriminative methods
Generative methods
Projection-based detection
Point-based detection
Multi-view fusion
Semantic segmentation
Instance segmentation
Joint training
Projection-based classification
Point-based classification
3D Object Classification
3D Segmentation
3D Object Detection
3D Object Tracking
3D Scene Flow Estimation
3D Point Registration and Matching
Point Cloud Augmentation and Completion
https://github.com/SHI-Labs/3D-Point-Cloud-Learning
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