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10月23日晚20:00,我们邀请了澳大利亚阿德莱德大学博士生边佳旺,为我们分享无监督且尺度一致的深度估计与视觉SLAM,在公众号回复“50”或者即可获取回放视频和PPT下载链接。
➤详情传送门:
极市直播|边佳旺:无监督且尺度一致的深度估计与视觉SLAM(NeurIPS 2019,已开源)
➤分享大纲
1. 单目无监督深度估计原理
2. 输出尺度不一致问题
3. 我们的解决方案
4. 用输出尺度一致的深度做SLAM
5. 三维重构Demo
项目主页:https://jwbian.net/sc-sfmlearner/
论文地址:https://arxiv.org/abs/1908.10553
代码地址:https://github.com/JiawangBian/SC-SfMLearner-Release
回放视频在这里☟(建议在pc端观看)
部分PPT截图
往期视频在线观看
B站:http://space.bilibili.com/85300886#!/
腾讯:http://v.qq.com/vplus/8be9a676d97c74ede37163dd964d600c
往期线上分享集锦
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