能在湿滑雪地行走，翻180°跟头能站起的大狗！它的前辈更是弹跳力惊人！

2019 年 3 月 26 日 机器人大讲堂

导读

波士顿动力大火的这些年，SpotMini作为其旗下代表性的四足机器人也是出尽了风头，一会儿开个门，一会儿跳个舞，火遍了大江南北。而模仿它的公司也如雨后春笋般纷纷冒出头来，这家名为Ghost Robotics的公司就是其中一个追随者。

作者：阿权

编辑：Aliey

成立于2015年10月的Ghost Robotics公司，由宾夕法尼亚大学博士候选人Avik De和Gavin Kenneally创立，是一家以研究腿式机器人为主的公司，为工业、采矿、能源、国防和公共安全等领域的无人驾驶地面车辆和腿式机器人等提供了市场。

该公司得到了母校宾夕法尼亚大学的支持，其腿式机器人比市场上其他的机器人拥有更高的耐用性、灵活性和电池寿命，并且构建自主机器人的成本更低，在许多现场应用中优于轮式和履带式自动驾驶汽车。

Minitaur

约三年前，Ghost Robotics曾发布一款名为Minitaur的四足机器人，以移动速度快、多步态以及娇小的体型夺得了不少人的关注。

Minitaur不仅能够在多种地形下行走，还能够进行跳跃；

就算不小心翻了个个儿，也不是什么大不了的问题，晃晃腿照样能走；

由于个头较小，所以钻进车底或者狭小的管道也很轻松。

你可以叫它表演一个双腿直立行走，

也可以叫它表演一个平地跳台阶，

甚至可以叫它在薄冰上来一段踢踏舞

看它蹦蹦跳跳的欢快样子，感觉心情都晴朗了起来。

在成功开发了小型四足机器人后，Ghost Robotics开始向中型四足机器人领域进发，于是就有了近两年活跃在他们推特动态上的这款Vision 60。

Vision 60

Vision 60的外观是参照杜宾犬设计的，据说这是设计师最喜欢的一种狗，虽然除了配色之外，Vision 60看起来只是一只传统的机器狗而已。

作为一款中型可折叠腿式机器人，设计师希望它能够活跃在工业、军事、公共安全等场景。尤其是在工厂等场景内，设计师赋予了它进行自主巡视和检测的能力。

Vision 60使用了谷歌大脑作为步态控制系统，配备了视觉传感器，以保证它可以在不同的地形下行走，并且不会撞到障碍物。

如在转角处，Vision 60能够避开墙壁，自主转弯：

在实验室这种狭小的地方行走也不会撞到杂物：

面对实验员人为增加的障碍，Vision 60也能够迅速反应过来，立即转换方向以免撞上：

Vision 60对于不同地形适应得很好，平坦的柏油马路自然不在话下，在长满了干草的上坡也展示出了它坚定有力的步伐：

坑坑洼洼的石子路同样能够很好地应对：

最近，研究人员又发布消息，惊喜地表示，Vision 60能够在湿滑的雪地上行走了！虽然要将速度放慢一些，但这已经是一个不小的突破了。

其实初代的Vision 60也并没有这么灵敏，在去年夏天的一次不同地形的步行测试中，它还因为路面的凹凸不平而摔了个人仰马翻，动作之夸张比碰瓷有过之而无不及。

经过一年的成长，它也终于能够完美应付不平整的路面了，在不小心踏到塌陷的地面后，仅仅脚下一滑，它就迅速稳定了身形，安全地迈过了坑洼。

最后还上下晃了晃身子，好像受到了惊吓在求安慰的小狗一样，让人有种想要摸摸它的冲动。

Vision 60还有一个绝活——翻跟头。身子向旁边一倒，然后就站起来了。

什么？你说太快了没看清？那再来一遍。

这回看清了吧。它身体一侧接触地面的时候，四条腿都翻了一百八十度，直接把“背部”当成“腹部”，重新站了起来。

这个绝技跟它的前辈Minituar还真是一毛一样呢。

这是个好动的小家伙，在不同的测试视频中，都能看见它活泼的身影。比如好奇地探头看看四周啦，扭扭屁股抖抖身子啦，之类的。

虽然这都是测试人员操纵的，但是也足以看出它的灵活性了。

也许相比SpotMini，Vision 60还有一定的差距，但是它也有着自己的特色和进步。世界的发展不是由一个人或者一个公司的先进引领的，而是有众多不起眼的、默默努力的人和事所共同推动的。所以在面对包括Vision 60、包括中国的莱卡狗和绝影这些新生代时，希望大家都能给出一份宽容和鼓励，以及适当的批评和意见，而不是做一个刻薄的杠精。

END