仙知：SRC可充当移动机器人大脑 方便初创企业节省研发成本

仙知副总经理 冯源

这两年来，移动机器人导航技术取得突破性进展，比如让机器人在工厂进行自主搬运货物，或让机器人在变电站巡检等等，已经实现了应用的落地。

当然，这条路走来不是一帆风顺，走在前面的企业不断在失败中总结经验，甚至摸索出了能够让新进入者少走很多弯路的技术结晶。

在机器人导航领域中，一些关键的部件上，很多企业为了降低机器人制作难度，打造了各种各样的技术总结产品，如上海仙知机器人科技有限公司（以下简称：仙知）研发了SRC控制器，它可以充当移动机器人的大脑。

仙知副总经理冯源说：“仙知在SRC控制器上已经解决了算法融合的问题，可以适配各种移动机器人产品，第三方企业不需要再做算法的投入，只要接入相关适配的传感器，再匹配相应的算法，就可以快速搭建移动机器人产品。”

对机器人初创公司而言，这将大大节省了机器人自主行走的研发投入，以及缩短移动机器人制造周期。

1号机器人网记者：你们的导航解决方案包含室内和室外应用，但你们的核心是SRC系列控制器，可否介绍一下，这个SRC控制器有什么特点？它解决了哪些问题？

冯源：

图：仙知SRC控制器

SRC控制器可以把它理解为移动机器人大脑，可以适配各种移动机器人，帮它们完成定位导航的工作。

我们在SRC控制器上已经解决了算法融合的问题，机器人企业只需要把激光雷达、机器视觉、惯导等传感器接入就可以了，就不需要再做算法的投入，而且我们能保证精度。

比如用户购买了SRC控制器后，可以在软件上勾选，勾选完了就可以匹配相应的算法，目前SRC主推国外激光雷达传感器，但也兼容国产激光雷达。

1号机器人网记者：如果搬运机器人企业购买了你们的SRC控制器，接下来需要怎么操作？你们的SRC控制器可以从哪些方面节省机器人企业不必要的开支？

冯源：对机器人初创公司来讲，采用SRC控制器可以大大节省研发费用和研发时间周期，快速完成具备激光定位导航能力的移动机器人产品。

举一个例子来讲，对于有工程车辆制车能力的机器人公司，将SRC安装在各种类型的机器人内部，适配相关伺服驱动器、激光传感器、电池等等，再配合可视化实施软件Roboshop，就可以快速完成移动机器人的搭建。

 

移动机器人在行驶的过程中，可以构建即时环境地图、定位导航、实时检测复杂环境等功能，另外，我们自主开发的Roboshop，可以方便不会写代码的工程师进行可视化调试，非常方便。

1号机器人网记者：你们也可以给变电站机器人提供导航方案，室外的环境会更复杂，你们给变电站机器人可以提供怎样的导航解决方案？机器人在室外自主行驶是否有条件限制？

冯源：我们主要是做激光定位导航的SLAM定位解决方案，变电站对我们来说，就跟室内环境差不多。

因为变电站是一个相对封闭的环境，没有多少人行走，我们可以按照室内导航的解决方案为巡检机器人提供在变电站自主巡检的导航解决方案。

1号机器人网记者：从导航技术的角度去分析，目前行业内比较复杂的技术体现在哪里？理论上讲，怎样的场地适合你们的导航技术？

冯源：目前比较复杂的导航方案是多台机器人的调度问题，我认为激光雷达导航调度在行业内都是一个比较棘手的问题，目前我们能做到100台以上的移动机器人调度协作。

我们希望机器人使用的场景是，负载要求不是特别高的，比如500公斤以内，另外厂区面积要比较大，这样移动机器人搬运货物才有替代人工搬运的价值。

而且工厂搬运工作最好是处于高频的状态，就是连续不断的搬运货物，这样移动机器人才有用武之地。如果是一天到晚就搬几件货物，那移动机器人很长时间是闲置状态，机器人所体现的价值就很渺小。

如果要实现多台机器人同时调度工作，那工作的面积需要能达到2000平米以上。

1号机器人网记者：至去年以来，国内导航技术方案逐渐成熟，你认为这两年来国内导航技术都攻克了哪些问题？

冯源：如果谈国内导航发展演变的话，这几年导航技术有一个演变的过程，从传统铺磁条的方式到以二维码为主的导航方式，再之后就是演变成不需要任何信标的导航方案，如目前的激光雷达导航方案。

激光雷达导航技术目前日趋成熟，我们只是其中的一家，我们现在的精度可以做到±1厘米，我们算是激光导航领域不需要任何反光条的情况下，重复定位比较高的一家企业。

虽然现在大家都是展示一台或两台机器人进行自主行走，但是从工厂应用的角度去讲，基本上都是需要多台机器人协同工作。

如果是大面积使用的工厂，一定是几十台机器人在一个厂区同时运作，就像城市里的车辆一样川流不息的移动，这方面也是行业内需要集中力量去攻克的难点。

另外，目前移动机器人基本上都是用2D的激光雷达，2D激光雷达只知道前面有东西，但不知道具体是什么东西，所以我们正在考虑用3D激光雷达。

现在3D激光雷达价格基本上是原来市面价格的一半，依靠无人驾驶汽车的发展带动，3D激光雷达价格还会有进一步下降的空间，因为我们使用的是国外的激光雷达产品，所以2D激光雷达与3D激光雷达价格相对趋同。

1号机器人网记者：从市场的角度去分析，你认为目前最佳的导航应用领域是哪些行业？ 

冯源：我们分存量市场和新增量市场，存量市场的话，相当于被AGV教育过的市场，尤其是汽车行业。我们一定会去哪些已经使用过AGV的企业，让他们去做技术的升级。

新增量市场主要是一些还不熟知机器人的行业，现在因为人力成本的高昂，很多企业希望通过机器人替代人工去执行工作，比如：电力巡检、安防巡检、医药搬运等等这些新增量市场。

1号机器人网记者：从技术的角度去讲，你认为导航技术的下一步发展方向是怎样？ 

冯源：我认为导航的下一步发展趋势是需要更加丰富的信息，如3D 激光雷达SLAM算法和视觉VSLAM算法，这将是未来三年的技术发展方向。

因为目前的导航更多的是提供平面信息，如果机器人具备立体信息识别的能力，它就可以辨认更加复杂的物体，如桌子、椅子、行人等等，只要有更加立体的信息，机器人自主行走才会更加的智能。

1号机器人网记者：最后一个问题，再回到SRC控制器上，机器人企业购买SRC之后，需要另外再购买各类传感器组合，比如让机器人在变电站、大型工厂仓库、电商仓库等自主导航行走，你们可以推荐怎样的传感器组合运作？

冯源：SRC可以提供丰富的外置接口和通讯总线，包括RS232、RS485、CAN、千兆以太网、USB、DI/Power DO，可适配各类非标需求，并提供通道方便用户使用。

也支持多传感器安全防护，包括激光、碰撞条、超声、光电等软扩展，满足多种通讯协议，支持ModBus、TCP/IP协议供外部调用。

总之，机器人应用场景众多，SRC可充当移动机器人大脑，不同的应用场景需要不同的多传感器组合，这个就需要机器人企业自己根据使用场景去组合搭配，我们只提供SRC控制器。