激光雷达：谷歌Uber曾为此打得不可开交，马斯克却说它是无人车的拐杖应被抛弃！

本文来自网易智能（公众号 smartman163）、整理丨小羿

上周五，历时一周法庭辩论的无人车世纪大案落下帷幕，谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo与Uber达成和解协议，Uber将向Alphabet支付0.34%自有股权，约合2.45亿美元。据知情人士透露，未来双方将与合作解决关于激光雷达等技术争议，但是Uber不能使用Waymo的任何软硬件商业秘密。

需要注意的是，经过这次的无人车诉讼大战，Uber虽然还是赔了Waymo钱，但是本次和解协议中对Uber公司估值已经720亿美元。这是一个什么水平？要知道，目前在自动驾驶领域布局多年的百度，其市值最近也就在740亿美元左右。

激光雷达如此重要但缺点又如此明显

激光雷达技术运用在自动驾驶汽车中，就是通过测量一束红外激光脉冲到达一辆汽车然后反射回来的时间，来计算出一个给定物体的距离。

激光雷达目前是被采用比例最大的设备，Google、百度、Uber等公司的自动驾驶技术目前都依赖于它，这种设备被架在汽车的车顶上，能够用激光脉冲对周围环境进行距离检测，并结合软件绘制3D图，从而为自动驾驶汽车提供足够多的环境信息。

激光雷达具有高精度、高分辨率的优势，同时具有建立周边3D模型的前景，然而其劣势在于对静止物体如隔离带的探测较弱，且目前技术落地成本高昂。激光雷达可广泛应用于ADAS系统，例如自适应巡航控制（ACC）、前车碰撞警示（FCW）及自动紧急制动（AEB）。

目前，激光雷达依然是投资者和技术专家眼中的香饽饽，但是现在就断定激光雷达将在汽车行业占据巨大市场份额还为时过早。也可以说，能否降低激光雷达的价格，决定了其能否普及。

无人车世纪大案始末：

Waymo与Uber争夺自动驾驶地位

一年多以来，Waymo与Uber因激光雷达技术斗得不可开交。这一诉讼是2017年1月由Waymo提出的，Waymo对Uber的诉讼的核心内容是指责Otto的联合创始人安东尼·莱万多夫斯基（Anthony Levandowski）在离开谷歌到Uber时偷走了公司内部数千份机密文件。此外，他还创立了一家初创公司Otto，并最终将其出售给Uber。Uber则辩解称自己使用的自动驾驶传感器和激光雷达技术完全是独立研发，莱万多夫斯基的行为与他后期来到Uber工作的内容无关。

2016年8月，Uber宣布以6.8亿美元收购了Otto，当时距该公司成立仅6个月。但是根据IEEE的计算，Uber很可能只支付了2.2亿美元就收购了Otto。Uber发言人Matt Kallman则称，公司在2017年5月份就解雇了莱万多夫斯基，在Otto还没有达到任何业绩目标之前。而Waymo认为，这就是Uber奸诈的地方：让莱万多夫斯基创建自己的公司，然后买下它。Otto的建立只是为了从Waymo那里窃取重要技术的阴谋。

审判过程中，Uber前CEO卡兰尼克（Travis Kalanick），Uber前董事会成员、投资者Bill Gurley均现身出庭作证。在被要求回答是否承认谷歌处于自动驾驶领域前沿时，一向好斗的卡兰尼克一反常态，承认了Waymo是自动驾驶汽车行业的领导者，并成从未想过与对方为敌。

但是，仅凭这些粗略的证据，Waymo不足以向陪审团证明Uber盗用了其8个自动驾驶汽车商业机密，案情一度陷入胶着状态。

在此期间，网易智能发表评论称，关于这场无人车的世纪诉讼，Waymo和Uber，谁也输不起。

对Waymo来说，败诉将在很大程度上造成声誉风险。Waymo必须证明，是Uber而不是莱万多夫斯基盗用了Waymo自动驾驶商业机密。迄今为止，谷歌系公司很少会起诉他人或其他公司的任何问题，这意味着此次诉讼占据重要地位。

如果Uber败诉，其将不得不支付数百万美元的赔偿金，并有可能使其在自动驾驶的进展情况受到拖延。

最后的结果是，双方在周五闪电般的和解了案件。

而现在，对双方唯一真正重要的是，Uber公司上市后，其实际估值会是多少，这也将决定Alphabet在这场官司中获得多少赔偿。

马斯克却说，激光雷达技术不是自动驾驶的关键部分，它只是个拐杖应被抛弃

虽然Waymo与Uber等业内无人车企业如此看重激光雷达技术，但是特斯拉CEO埃隆·马斯克最近重申了他的立场，即激光雷达技术（LIDAR）并不是自动驾驶系统的关键组成部分。在前几天的财报电话会议上，马斯克称激光雷达技术只是自动驾驶汽车的“拐杖”，未来会被抛弃。

特斯拉的自动驾驶系统基于的是摄像头而不是激光雷达技术。摄像头的像素分辨率在提高的同时，其成本也在不断下降。这可能意味着特斯拉的自动驾驶汽车将更具成本效益，这将使该技术在未来几年内拥有更广泛的用户基础。

马斯克在2017年4月的一次TED演讲中说：“一旦你为视觉解决了摄像头的问题，就能解决自动驾驶的问题，如果你不解决视觉问题，自动驾驶的问题自然无解。你绝对可以用摄像头来实现自己成为超人的梦想。”

然而，遗憾的是，特斯拉在2016年与摄像头供应商Mobileye的分歧，给其工作进程带来了一些阻碍。有一次，特斯拉因为高级驾驶辅助技术Autopilot招致一场致命交通事故，这导致供应商终止了与马斯克的合作伙伴关系。

尽管特斯拉后来自己开发了可取代Mobileye的电脑视觉技术Autopilot 2.0，但专家称它缺少了一些关键功能，比如能够读取限速标志，识别不同类型的车辆等。这些功能原本包括在最初版本的Autopilot中，也许需要Mobileye的计算机视觉技术来进行操作。

人们一直怀疑马斯克是否能够升级目前已投入市场的特斯拉汽车，并提高其自动驾驶能力。成千上万的车主已经为“Enhanced Autopilot”功能支付了费用，虽然这一技术目前还不存在，但特斯拉的竞争对手们已经公开表明马斯克对特斯拉的硬件和软件功能的描述言过其实。

然而，从Space X成功发射重型火箭的角度来看，神奇的马斯克也许很快就在自动驾驶汽车行业中狠狠反击了自己的竞争对手，但如果特斯拉不能兑现承诺，他会很快失去用户的支持。

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