爆点|波士顿动力机械狗“再进化”，人类已无法阻挡其前行

古人说，士别三日，当刮目相看。现在对“机械狗”也要如此了。

Testing Robustness - SpotMini

+

2月13日，一段机器狗开门的视频让人惊艳，波士顿动力的机器狗SpotMini表演了开门的绝活。

为了增强 SpotMini 的功能性，士顿动力决定增加一条灵活的机械臂和机械爪在它的前端，有了这条机械臂，SpotMini 决定打开大门让自己的「同类」来一次「逃亡」。

见势不妙的人类希望通过各种方法阻止 SpotMini 「造反」，他们先从曲棍球杆干扰 SpotMini 接触门把：

显然，这并不是一个好主意，因为不管被干扰多少次，SpotMini 都会不断尝试去开门，并试图逃离出去：

最后，恼羞成怒的人类狠狠地拽住 SpotMini 的尾巴，甚至把屁股都弄掉了，但 SpotMini 依然不依不饶，不到长城非好汉：

最后，无能为力的人类只能眼睁睁看着 SpotMini 头也不回地扬长而去，毕竟，英雄从来都不会回头看身后一眼，何况是这只解放同类的机器人。

在视频中，SpotMini想要打开房门并通过，但有人用曲棍球棒推它的脑袋，随后还拽它屁股后的带子，试图阻止它的行动，甚至把屁股都拽掉了，真的算是粗暴了。不过最终还是没能阻挡机器狗出门的决心。最终SpotMini成功完成了任务。

而在测试稳健性的视频发布时，波士顿动力配上了一段揭秘文字，算是官方说明了开门这个任务到底是什么样的。

之所以有人粗暴的干涉SpotMini开门的行动，就是在测试机器狗的稳健性。所谓稳健性（或者说鲁棒性），在这里的意味是，机器狗不但能完成开门的任务，而且在过程中出现意外干扰时，仍然能顺利完成任务的能力。

首先，机器狗背后仍有一个人类操作员。

这跟以前波士顿动力的机器人一样。只不过这次人类操作员没有入镜。量子位之前报道过，人类操作员的失误，曾让波士顿动力机器人摔下舞台。

这次人类操作员的任务，一是把机器狗驱动到门口，二是用手指出门把手的位置，接着发出“GO”出发指令，也就是让机器狗开门穿过。这个指令在视频开始时，以及42秒处（也就是门再次关上后）发出过两次。

其次，机器狗开门是自主行动。

机器狗接到“GO”命令之后，就不需要人类控制，而是自主开始开门并且穿过。摄像头会帮助机器狗定位门把手，判断门是否处于打开状态，并且帮助机器狗导航穿过大门。

这个过程中出现干扰时，各种控制器会帮助机器狗调整平衡和行为，这种对外界干扰的容忍和响应能力，能够帮助机器人以更高的成功率运行。即便是拽尾巴、掉屁股这么激烈的行为。

特别贴心的是，波士顿动力在说明中指出：这个测试，不会刺激或者伤害机器人。但从这个视频可以看出，机器狗一旦接受了命令，就会坚定地执行下去。

☞来源：  极客视界、 深圳壹创意

推荐阅读

访问访谈

工程院院士 蔡鹤皋丨北航教授 文力丨深醒科技 袁培江丨深之篮 魏建仓

企业报道

一飞智控丨深醒科技丨发那科丨柔宇科技丨优傲机器人丨宇树科技丨臻迪科技丨iRobot

前沿技术

①工业  缝纫机器人丨无人智能采矿机器人丨中国饺子生产线自动化车间丨MIT 建筑机器人 

②服务  索尼机器狗 Aibos丨叠衣机器人 FoldiMate丨日本 骑自行车机器人丨有触觉机械手 LUKE丨达芬奇机器人丨机器人乐队丨空中飞车丨日本护理机器人合集

③特种  丰田人形机器人丨水下机器人 探索号丨俄罗斯人形机器人 FEDOR丨美国重型机械 Guardian GT丨波士顿动Atlas 360度后空翻丨中国四足机器人 Laikago丨北理工 四轮足机器人丨佛罗里达研究院 “机械鸵鸟

④仿生  3D打印 仿生机器人 丨东京大学 流汗人形机器人丨柔性电池丨哈佛 柔软肌肉丨哈佛 折纸机器人丨哈佛 RoboBee

往期讲座

英特尔 宋继强博士 | 中民国际 刘国清丨陈小平教授 |驭势科技 姜岩丨浙大 熊蓉教授|长江学者 孙立宁丨上海大学 无人艇专家团|新松总裁 曲道奎丨北航 王田苗教授|863专家 李铁军教授丨北邮 刘伟教授|清华 邓志东教授丨清华 孙富春教授|天津大学博导 齐俊桐丨哈工大 杜志江教授|长江学者 王树新丨甘中学教授 | 硅谷创客 赵胜

温馨提示

意向合作，文章转载， 均可联系堂博士

商务合作：13810423387（同微信）

内容合作：15611695072（同微信）