《综述：支持交互设计的自主性/智能体系统算法和技术》美空军研究实验室116页技术报告

首先，美国军队所支持的作战任务范围涵盖了在日益困难的作战环境下的广泛作战需求。第二，对手的性质和普遍性，不仅包括主权国家，而且包括非国家恐怖组织，威胁到美国利益的关键地区稳定和美国在国内和国外的利益安全。 第三，当前和未来行动范围和速度对及时有效地适应和应对局势的能力提出了挑战。预测对手的行动并以否定或最大限度地减少这些行动的影响的能力仍将是发展军事能力的首要目标。 最后，技术的进步不仅提高了自身支持军事行动的能力，也提高了敌人的技术先进性。他们在自己的行动中利用越来越多的新兴技术能力的能力，或者，可能更具破坏性，利用技术漏洞来对付美军，增加了新出现的威胁。

虽然美国继续享有对那些威胁美国和盟国的重大技术优势，但这种优势永远处于危险之中。随着美国防部试图处理其目前和未来行动中日益增加的复杂性，自主性的发展、部署和利用被吹捧为扩大作战能力的基本手段。

尽管几十年来，自动化一直是军事和工业应用的主要内容，但自动化系统的早期应用也面临着类似的挑战。自动化的可靠性已大大改善，并继续推进适应不确定和模糊的作战环境动态的能力。然而，这些同样的技术，像大多数技术进步一样，导致了意想不到的，而且往往是不理想的后果。大量的研究致力于了解适应性自动化和人类-自动化协调在校准自动化系统以适应复杂环境中的动态情况方面所发挥的作用。 复杂环境中的动态情况。

第711人类性能联队的协作交互和团队处发起了一项计划，调查与先进人类自主性互动相关的问题，特别是与现有的人类-自动化协调研究的对比。决策优势行动工具（COATDS）任务的启动是为了调查人机交互的问题，了解自主系统发展的原则，并利用这种理解来指导交互的发展，以支持和加强复杂工作领域的人机协调。

这份最终报告总结了 COATDS 工作的整体文献综述部分。有关文献综述工作的更多信息也可在两份早期出版物中找到（Hooper 等人，2015 年；Duffy 等人，2016 年）。本报告的主要目的是为读者提供有价值的信息，让他们了解算法和技术的工作知识，以及迄今为止为将其应用于集成的人类自主系统而开发的最佳实践。除非另有说明，否则信息来自普遍接受的知识或人工智能的主要教科书“人工智能：现代方法”（Russell Norvig，2003 年）中的著作。由于本节的目的是收集和呈现为了让读者对这些技术有一个粗略的了解，许多示例直接取自本文，没有明确引用以提高可读性。此外，我们为这项工作开发的分类法中包含对方法的审查，包括介绍性材料定义关键术语并提供统一的框架和描述符。该报告最后对许多解决问题的方法进行了简短的分析总结，以提供一个方便的参考工具，交互开发人员可以使用该工具快速检索关键信息。