《美陆军·可扩展、自适应和弹性自主(SARA)项目》32页slides，美国陆军研究实验室

描述

未来的美陆军部队将需要进行跨域机动（CDM），并且有时需要半独立地进行部署，同时通信和 GPS 等基础设施会被中断或拒绝。机器人和自主系统将在扩大协作决策中机动部队的作战范围、态势感知和有效性方面发挥关键作用。

DEVCOM ARL 专注于发展对作战人员概念的基本理解和可能的艺术，通过研究，极大地提高基于空中和地面的自主车辆感知、学习、推理、通信、导航和物理能力，以增强和增加在复杂和有争议的环境中的机动自由。

可扩展、自适应和弹性自主 (SARA) 协作研究联盟 (CRA) 专注于开发和实验加速自主移动性和可操作性、可扩展异构和协作行为以及人类智能体团队的新兴研究，以实现自适应和弹性智能系统可以对环境进行推理，在分布式和协作的异构团队中工作，并做出适时决策，以在复杂和有争议的环境中实现自主机动。