《一个超视距空战强化学习环境》

创建新的空战战术和发现新颖的演习可能需要专家飞行员花费大量时间。此外，对于每个不同的战斗场景，相同的策略可能无法奏效，因为设备性能的微小变化可能会极大地改变空战结果。为此，我们创建了一个强化学习环境，以帮助研究超视距（BVR）空战领域的潜在空战战术：BVR Gym。这类空战非常重要，因为远程导弹往往是空战中首先使用的武器。一些现有环境提供了高保真模拟，但要么没有开源，要么不适合 BVR 空战领域。其他环境虽然开源，但使用的模拟模型精度较低。我们的工作提供了一个基于开源飞行动力学模拟器 JSBSim 的高保真环境，并适用于 BVR 空中格斗领域。本文介绍了该环境的构建模块和一些使用案例。