对抗条件下的无人集群目标重分配方法研究

摘要：异构无人集群在未来战争中具有重要的应用潜力，然而，在高强度的对抗中，集群个体遭 受打击后，如何高效快速地将受损智能体携带的任务进行重分配进而保证集群任务顺利完成，是 无人集群作战运用中必须面对的难题。提出了一种基于改进合同网-匈牙利算法的目标重分配方 法。该方法通过指派机制和招标机制，相比对比算法实现了较低通信代价、较快速度的受损智能 体目标重分配。仿真实验中，在单个智能体受损情况下，提出的方法将目标重分配完成度平均值 由87%提升到100%，在多个智能体受损时仍能稳定完成目标重分配，且该方法资源调度率和快速 性均优于对比算法。 关键词：对抗条件；个体受损；无人集群；目标分配；重分配