当前,无人潜航器(UUV)作为未来水下作战的重要一环,已成为世界各国海军争相研究的对象,并纷纷致力于 大型UUV的研发。通过大量文献分析,针对大型UUV目前的技术水平和任务需求,首先从自持力、设计模式、作战能力等方 面归纳出大型UUV的特点;其次介绍了“虎鲸”“大键琴”“波塞冬”等三型主要大型UUV的基本性能和主要领用领域;之后对 大型UUV可以担负的作战任务进行分析;最后对大型UUV的未来趋势进行展望,以对日后装备发展提供参考思路。关键词 无人潜航器;水下无人作战;应用分析. 无 人 潜 航 器(Unmanned Underwater Vehicle, UUV)是一种可长期潜入水下,依靠自带能源、自推 进、遥控或自主控制,通过配置任务载荷执行作战 或作业任务,能回收和反复使用的海上无人潜航 器[1] 。随着 UUV 在 20 世纪 90 年代后相关技术相对 成熟,其在军事领域的重要价值逐渐凸显。根据美 国海军提交国会的报告显示[2] ,大型无人潜航器直 径大于 914mm,排水量可达 9t;超大型 UUV直径大 于 2.134m,需要在码头布放。相对于轻型及便携 性 UUV,大型 UUV 载荷携带能力突出,自持力强, 还可作为潜艇的任务搭载模块,具有诸多优势,是 未来新概念水下战的核心节点。