深度强化学习及其在工业场景的应用与展望

摘 要 工业控制系统（Industrial Control Systems, ICS）在现代工业生产中发挥关键作用，负责监控和控制工业过 程，确保高效、安全和稳定的生产。随着工业 4.0 和智能制造的发展，传统工业控制方法难以应对日益复杂且动态 变化的生产环境。深度强化学习（Deep Reinforcement Learning, DRL）结合了深度学习与强化学习的优势，在工业 智能控制领域展现出巨大潜力。本文综述了 DRL 在工业智能控制中的应用现状和研究进展。首先介绍了 DRL 的基 本原理及相关算法，并简述工业控制的背景，分析智能控制的应用需求与现存挑战。随后，详细综述了 DRL 在工 业领域的应用，并对当前研究进行了总结，最后对未来研究方向提出了展望。关键词 深度强化学习；在线强化学习；离线强化学习；工业控制系统；智能控制http://115.25.60.6/cn/article/pdf/preview/10.13374/j.issn2095-9389.2024.10.29.006.pdf