【无人机蜂群】《用于态势感知的多机器人系统自主集群》2022最新22页论文

基于机器的态势感知是与我们所处的复杂世界进行有意识的智能互动的关键因素，无论是对单个单位、复杂的动态系统，甚至是复杂的系统簇。为了建立这种意识，需要经常收集准确和实时的情报数据，以确保及时、准确和可操作的信息。无人驾驶飞行器（UAV）和其他半自主的网络物理系统越来越多地成为评估我们周围世界状况和通过监视和侦察任务收集情报所采用的机制和系统。目前，人道主义和军事行动的技术水平仍然依赖于人类控制的飞行/资产操作，但随着自主系统的增加，有机会将其卸载到设备本身。在本文中，我们提出了一种原则性的、可扩展的方法，用于评估各种情况下自主设备集体的相对性能。所提出的方法以无人机群为例进行说明，预计将发展成为一种通用工具，为此类集体的部署提供信息，提供从问题规格、已知约束和目标函数推断关键参数值的方法。