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马氏距离是P. C.马氏距离(P. C. Mahalanobis)在1936年提出的对点P和分布D之间距离的度量。它是一个多维的概念的泛化测量有多少个标准差以外P D的意思是这个距离是零的意思是如果P是D,并随着P远离意味着沿着每个主成分轴。如果每一个坐标轴都被缩放成单位方差，那么马氏距离对应于变换后空间中的标准欧氏距离。马氏距离因此是无单位和尺度不变的，并考虑到数据集的相关性。
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