Adversarial example attack endangers the mobile edge systems such as vehicles and drones that adopt deep neural networks for visual sensing. This paper presents {\em Sardino}, an active and dynamic defense approach that renews the inference ensemble at run time to develop security against the adaptive adversary who tries to exfiltrate the ensemble and construct the corresponding effective adversarial examples. By applying consistency check and data fusion on the ensemble's predictions, Sardino can detect and thwart adversarial inputs. Compared with the training-based ensemble renewal, we use HyperNet to achieve {\em one million times} acceleration and per-frame ensemble renewal that presents the highest level of difficulty to the prerequisite exfiltration attacks. We design a run-time planner that maximizes the ensemble size in favor of security while maintaining the processing frame rate. Beyond adversarial examples, Sardino can also address the issue of out-of-distribution inputs effectively. This paper presents extensive evaluation of Sardino's performance in counteracting adversarial examples and applies it to build a real-time car-borne traffic sign recognition system. Live on-road tests show the built system's effectiveness in maintaining frame rate and detecting out-of-distribution inputs due to the false positives of a preceding YOLO-based traffic sign detector.


翻译:Adversarial 实例攻击危及移动边缘系统,例如采用深神经网络进行视觉感测的车辆和无人机等。本文展示了积极和动态的防御方法,即动态和动态的防御方法,即更新运行时的推论组合,以发展安全,对抗试图排泄组合体的适应性对手,并构建相应的有效对抗性实例。通过在共构体预测中进行一致性检查和数据整合,萨尔地诺可以检测和阻断对称输入。与基于培训的连带更新相比,我们使用超音网络实现超音速和每个框架的连带更新,以达到百万倍的速度加速和超音速更新,给先决条件的渗透性攻击带来最大程度的难度。我们设计了一个运行时间规划器,在保持处理框架率的同时最大限度地提高共构体规模。除对抗性检查外,萨尔地诺还可以有效处理基于分配的投入问题。本文对Sardino在对抗性范例更新时的表现进行了广泛的评价,用超音网实现 百万次 加速和超频连环更新,这给先决条件的渗透性联合更新带来最大难度。我们最难测测测测距攻击性攻击性攻击攻击攻击攻击攻击攻击。 我们设计了实时路标测试系统,以显示正确测路标路标路标路标测试测试系统,以显示正路标路标路标测试系统。

0
下载
关闭预览

相关内容

强化学习最新教程,17页pdf
专知会员服务
174+阅读 · 2019年10月11日
【SIGGRAPH2019】TensorFlow 2.0深度学习计算机图形学应用
专知会员服务
39+阅读 · 2019年10月9日
ACM MM 2022 Call for Papers
CCF多媒体专委会
5+阅读 · 2022年3月29日
IEEE TII Call For Papers
CCF多媒体专委会
3+阅读 · 2022年3月24日
ACM TOMM Call for Papers
CCF多媒体专委会
2+阅读 · 2022年3月23日
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium8
中国图象图形学学会CSIG
0+阅读 · 2021年11月16日
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium4
中国图象图形学学会CSIG
0+阅读 · 2021年11月10日
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium3
中国图象图形学学会CSIG
0+阅读 · 2021年11月9日
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium2
中国图象图形学学会CSIG
0+阅读 · 2021年11月8日
ICLR2019最佳论文出炉
专知
12+阅读 · 2019年5月6日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
42+阅读 · 2019年1月3日
【论文】变分推断(Variational inference)的总结
机器学习研究会
39+阅读 · 2017年11月16日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2008年12月31日
Arxiv
0+阅读 · 2022年6月30日
Arxiv
39+阅读 · 2021年11月11日
Exploring Visual Relationship for Image Captioning
Arxiv
14+阅读 · 2018年9月19日
VIP会员
相关VIP内容
相关资讯
ACM MM 2022 Call for Papers
CCF多媒体专委会
5+阅读 · 2022年3月29日
IEEE TII Call For Papers
CCF多媒体专委会
3+阅读 · 2022年3月24日
ACM TOMM Call for Papers
CCF多媒体专委会
2+阅读 · 2022年3月23日
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium8
中国图象图形学学会CSIG
0+阅读 · 2021年11月16日
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium4
中国图象图形学学会CSIG
0+阅读 · 2021年11月10日
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium3
中国图象图形学学会CSIG
0+阅读 · 2021年11月9日
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium2
中国图象图形学学会CSIG
0+阅读 · 2021年11月8日
ICLR2019最佳论文出炉
专知
12+阅读 · 2019年5月6日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
42+阅读 · 2019年1月3日
【论文】变分推断(Variational inference)的总结
机器学习研究会
39+阅读 · 2017年11月16日
相关基金
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2008年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员