Ensuring safety and performance requirements of automated driving systems is a major challenge for the automotive industry. One way to tackle this challenge is a simulationbased approach. However, to rely on results generated by using this approach, the simulation needs to fulfill certain quality criteria depending on the intended usage. Hence, quality must be measured and determined at many different levels and areas of the testing and developing landscape, providing information with varying abstraction degrees. Additionally, quality not only has to be assessed for the automated driving system but also for the simulation models that simulate the vehicles components. Only if the simulation models have a certain quality level can they be used for the simulation. The taxonomy presented in this paper provides a better understanding of the concept of quality during the development and test process. It introduces the possibility to systematically evaluate whether development steps in this process need to be repeated or further assessed.


翻译:确保自动驾驶系统的安全性和性能要求是汽车工业面临的一大挑战。对付这一挑战的一个办法是模拟方法。但是,为了依靠使用这种方法所产生的结果,模拟需要达到某些质量标准,取决于预期使用量。因此,质量必须在测试和发展景观的许多不同层次和领域进行衡量和确定,提供不同抽象度的信息。此外,不仅需要评估自动驾驶系统的质量,还需要评估模拟车辆部件的模拟模型的质量。只有模拟模型具有一定的质量水平,模拟才能使用。本文中的分类法为开发和测试过程中的质量概念提供了更好的理解,并提出了系统评估是否需要重复或进一步评估这一进程中的发展步骤的可能性。

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