3D reconstruction plays an increasingly important role in modern photogrammetric systems. Conventional satellite or aerial-based remote sensing (RS) platforms can provide the necessary data sources for the 3D reconstruction of large-scale landforms and cities. Even with low-altitude UAVs (Unmanned Aerial Vehicles), 3D reconstruction in complicated situations, such as urban canyons and indoor scenes, is challenging due to frequent tracking failures between camera frames and high data collection costs. Recently, spherical images have been extensively used due to the capability of recording surrounding environments from one camera exposure. In contrast to perspective images with limited FOV (Field of View), spherical images can cover the whole scene with full horizontal and vertical FOV and facilitate camera tracking and data acquisition in these complex scenes. With the rapid evolution and extensive use of professional and consumer-grade spherical cameras, spherical images show great potential for the 3D modeling of urban and indoor scenes. Classical 3D reconstruction pipelines, however, cannot be directly used for spherical images. Besides, there exist few software packages that are designed for the 3D reconstruction of spherical images. As a result, this research provides a thorough survey of the state-of-the-art for 3D reconstruction of spherical images in terms of data acquisition, feature detection and matching, image orientation, and dense matching as well as presenting promising applications and discussing potential prospects. We anticipate that this study offers insightful clues to direct future research.


翻译:3D重建在现代摄影测量系统中发挥着越来越重要的作用。常规卫星或空中遥感平台可以为大规模地面和城市的3D重建提供必要的数据源。即使使用低空无人驾驶飞行器,在城市峡谷和室内场景等复杂情况下的3D重建也具有挑战性,因为经常追踪摄像框架和高数据收集成本之间的失败。最近,由于能够从一次摄像接触中记录周围环境,球形图像被广泛使用。与有限的视野图像相比,球形图像可以全水平和垂直视野覆盖整个场景,便于在这些复杂场景中进行照相跟踪和数据采集。随着专业和消费级球形照相机的迅速演化和广泛使用,球形图像显示了城市和室内场景3D建模的巨大潜力。经典的3D重建管道无法直接用于球形图像。此外,我们设计了很少软件包,用于3D的视野图像(视野实地)的重建,而未来深度图像的深度勘测为未来前景勘测提供了精确图像的深度勘测,从而提供了一种状况研究,从而提供了一种对未来图像进行深度勘测的模型勘测的模型勘测。

0
下载
关闭预览

相关内容

在计算机视觉中, 三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程. 由于单视频的信息不完全,因此三维重建需要利用经验知识. 而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易, 其方法是先对摄像机进行标定, 即计算出摄像机的图象坐标系与世界坐标系的关系.然后利用多个二维图象中的信息重建出三维信息。 物体三维重建是计算机辅助几何设计(CAGD)、计算机图形学(CG)、计算机动画、计算机视觉、医学图像处理、科学计算和虚拟现实、数字媒体创作等领域的共性科学问题和核心技术。在计算机内生成物体三维表示主要有两类方法。一类是使用几何建模软件通过人机交互生成人为控制下的物体三维几何模型,另一类是通过一定的手段获取真实物体的几何形状。前者实现技术已经十分成熟,现有若干软件支持,比如:3DMAX、Maya、AutoCAD、UG等等,它们一般使用具有数学表达式的曲线曲面表示几何形状。后者一般称为三维重建过程,三维重建是指利用二维投影恢复物体三维信息(形状等)的数学过程和计算机技术,包括数据获取、预处理、点云拼接和特征分析等步骤。
专知会员服务
38+阅读 · 2020年9月6日
Linux导论,Introduction to Linux,96页ppt
专知会员服务
76+阅读 · 2020年7月26日
[综述]深度学习下的场景文本检测与识别
专知会员服务
77+阅读 · 2019年10月10日
【哈佛大学商学院课程Fall 2019】机器学习可解释性
专知会员服务
100+阅读 · 2019年10月9日
【SIGGRAPH2019】TensorFlow 2.0深度学习计算机图形学应用
专知会员服务
39+阅读 · 2019年10月9日
VCIP 2022 Call for Demos
CCF多媒体专委会
1+阅读 · 2022年6月6日
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
23+阅读 · 2019年5月22日
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
26+阅读 · 2019年5月18日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
16+阅读 · 2018年12月24日
disentangled-representation-papers
CreateAMind
26+阅读 · 2018年9月12日
ResNet, AlexNet, VGG, Inception:各种卷积网络架构的理解
全球人工智能
19+阅读 · 2017年12月17日
Capsule Networks解析
机器学习研究会
11+阅读 · 2017年11月12日
【论文】图上的表示学习综述
机器学习研究会
12+阅读 · 2017年9月24日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
Arxiv
17+阅读 · 2021年1月21日
3D Deep Learning on Medical Images: A Review
Arxiv
12+阅读 · 2020年4月1日
VIP会员
相关资讯
VCIP 2022 Call for Demos
CCF多媒体专委会
1+阅读 · 2022年6月6日
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
23+阅读 · 2019年5月22日
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
26+阅读 · 2019年5月18日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
16+阅读 · 2018年12月24日
disentangled-representation-papers
CreateAMind
26+阅读 · 2018年9月12日
ResNet, AlexNet, VGG, Inception:各种卷积网络架构的理解
全球人工智能
19+阅读 · 2017年12月17日
Capsule Networks解析
机器学习研究会
11+阅读 · 2017年11月12日
【论文】图上的表示学习综述
机器学习研究会
12+阅读 · 2017年9月24日
相关基金
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员