Autonomous Exploration Development Environment is an open-source repository released to facilitate the development of high-level planning algorithms and integration of complete autonomous navigation systems. The repository contains representative simulation environment models, fundamental navigation modules, e.g., local planner, terrain traversability analysis, waypoint following, and visualization tools. Together with two of our high-level planner releases -- TARE planner for exploration and FAR planner for route planning, we detail usage of the three open-source repositories and share experiences in the integration of autonomous navigation systems. We use DARPA Subterranean Challenge as a use case where the repositories together form the main navigation system of the CMU-OSU Team. In the end, we discuss a few potential use cases in extended applications.


翻译:自主探索开发环境是一个开放源码储存库,为开发高级规划算法和整合完整的自主导航系统提供便利,该储存库包括具有代表性的模拟环境模型、基本导航模块,例如,地方规划仪、地形巡航分析、路标跟踪和可视化工具。连同我们的两个高级规划员 -- -- TARE用于勘探和FAR用于路线规划的规划员 -- -- 我们详细介绍了三个开放源码储存库的使用情况,并交流了整合自主导航系统的经验。我们利用DARPA Subterraniane 挑战作为使用实例,将储存库共同构成CMU-OSU小组的主要导航系统。最后,我们讨论了在扩展应用中可能使用的案例。

0
下载
关闭预览

相关内容

专知会员服务
84+阅读 · 2020年12月5日
【经典书】算法C语言实现,Algorithms in C. 672页pdf
专知会员服务
81+阅读 · 2020年8月13日
【DeepMind】强化学习教程,83页ppt
专知会员服务
151+阅读 · 2020年8月7日
强化学习最新教程,17页pdf
专知会员服务
174+阅读 · 2019年10月11日
【新书】Python编程基础,669页pdf
专知会员服务
193+阅读 · 2019年10月10日
[综述]深度学习下的场景文本检测与识别
专知会员服务
77+阅读 · 2019年10月10日
CCF推荐 | 国际会议信息10条
Call4Papers
8+阅读 · 2019年5月27日
计算机 | 中低难度国际会议信息6条
Call4Papers
7+阅读 · 2019年5月16日
无人机视觉挑战赛 | ICCV 2019 Workshop—VisDrone2019
PaperWeekly
7+阅读 · 2019年5月5日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
16+阅读 · 2018年12月24日
Disentangled的假设的探讨
CreateAMind
9+阅读 · 2018年12月10日
disentangled-representation-papers
CreateAMind
26+阅读 · 2018年9月12日
机器人开发库软件大列表
专知
10+阅读 · 2018年3月18日
carla 学习笔记
CreateAMind
9+阅读 · 2018年2月7日
推荐|深度强化学习聊天机器人(附论文)!
全球人工智能
4+阅读 · 2018年1月30日
【今日新增】IEEE Trans.专刊截稿信息8条
Call4Papers
7+阅读 · 2017年6月29日
Arxiv
24+阅读 · 2021年6月25日
Arxiv
12+阅读 · 2021年6月21日
VIP会员
相关VIP内容
专知会员服务
84+阅读 · 2020年12月5日
【经典书】算法C语言实现,Algorithms in C. 672页pdf
专知会员服务
81+阅读 · 2020年8月13日
【DeepMind】强化学习教程,83页ppt
专知会员服务
151+阅读 · 2020年8月7日
强化学习最新教程,17页pdf
专知会员服务
174+阅读 · 2019年10月11日
【新书】Python编程基础,669页pdf
专知会员服务
193+阅读 · 2019年10月10日
[综述]深度学习下的场景文本检测与识别
专知会员服务
77+阅读 · 2019年10月10日
相关资讯
CCF推荐 | 国际会议信息10条
Call4Papers
8+阅读 · 2019年5月27日
计算机 | 中低难度国际会议信息6条
Call4Papers
7+阅读 · 2019年5月16日
无人机视觉挑战赛 | ICCV 2019 Workshop—VisDrone2019
PaperWeekly
7+阅读 · 2019年5月5日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
16+阅读 · 2018年12月24日
Disentangled的假设的探讨
CreateAMind
9+阅读 · 2018年12月10日
disentangled-representation-papers
CreateAMind
26+阅读 · 2018年9月12日
机器人开发库软件大列表
专知
10+阅读 · 2018年3月18日
carla 学习笔记
CreateAMind
9+阅读 · 2018年2月7日
推荐|深度强化学习聊天机器人(附论文)!
全球人工智能
4+阅读 · 2018年1月30日
【今日新增】IEEE Trans.专刊截稿信息8条
Call4Papers
7+阅读 · 2017年6月29日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员