The connectivity between vehicles, infrastructure, and other traffic participants brings a new dimension to automotive safety applications. Soon all the newly produced cars will have Vehicle to Everything (V2X) communication modems alongside the existing Advanced Driver Assistant Systems (ADAS). It is essential to identify the different sensor measurements for the same targets (Data Association) to use connectivity reliably as a safety feature alongside the standard ADAS functionality. Considering the camera is the most common sensor available for ADAS systems, in this paper, we present an experimental implementation of a Mahalanobis distance-based data association algorithm between the camera and the Vehicle to Vehicle (V2V) communication sensors. The implemented algorithm has low computational complexity and the capability of running in real-time. One can use the presented algorithm for sensor fusion algorithms or higher-level decision-making applications in ADAS modules.


翻译:车辆、基础设施和其他交通参与者之间的连通性为汽车安全应用带来了一个新的层面。所有新生产的汽车不久都会拥有“万物车”(V2X)通信调制解调器,同时拥有现有的高级司机助理系统(ADAS),必须确定同一目标(数据协会)的不同传感器测量方法,以便可靠地将连通性作为标准的ADAS功能的一个安全特征。考虑到相机是ADAS系统最常用的传感器,我们在本文件中介绍了在照相机和车辆(V2V)通信传感器之间试行马哈拉诺比斯远程数据联系算法的情况。已实施的算法具有较低的计算复杂性和实时运行的能力。一个可以使用所提供的算法进行ADAS模块的传感器聚合算法或更高层次的决策应用。

0
下载
关闭预览

相关内容

传感器(英文名称:transducer/sensor)是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
计算机 | 入门级EI会议ICVRIS 2019诚邀稿件
Call4Papers
10+阅读 · 2019年6月24日
CCF推荐 | 国际会议信息10条
Call4Papers
8+阅读 · 2019年5月27日
CCF A类 | 顶级会议RTSS 2019诚邀稿件
Call4Papers
10+阅读 · 2019年4月17日
人工智能 | SCI期刊专刊信息3条
Call4Papers
5+阅读 · 2019年1月10日
计算机类 | ISCC 2019等国际会议信息9条
Call4Papers
5+阅读 · 2018年12月25日
人工智能 | 国际会议截稿信息9条
Call4Papers
4+阅读 · 2018年3月13日
计算机类 | 期刊专刊截稿信息9条
Call4Papers
4+阅读 · 2018年1月26日
ResNet, AlexNet, VGG, Inception:各种卷积网络架构的理解
全球人工智能
19+阅读 · 2017年12月17日
计算机视觉近一年进展综述
机器学习研究会
9+阅读 · 2017年11月25日
【今日新增】IEEE Trans.专刊截稿信息8条
Call4Papers
7+阅读 · 2017年6月29日
Arxiv
0+阅读 · 2021年3月16日
Arxiv
0+阅读 · 2021年3月15日
Arxiv
0+阅读 · 2021年3月15日
Joint Monocular 3D Vehicle Detection and Tracking
Arxiv
8+阅读 · 2018年12月2日
Arxiv
6+阅读 · 2018年3月28日
VIP会员
相关VIP内容
相关资讯
计算机 | 入门级EI会议ICVRIS 2019诚邀稿件
Call4Papers
10+阅读 · 2019年6月24日
CCF推荐 | 国际会议信息10条
Call4Papers
8+阅读 · 2019年5月27日
CCF A类 | 顶级会议RTSS 2019诚邀稿件
Call4Papers
10+阅读 · 2019年4月17日
人工智能 | SCI期刊专刊信息3条
Call4Papers
5+阅读 · 2019年1月10日
计算机类 | ISCC 2019等国际会议信息9条
Call4Papers
5+阅读 · 2018年12月25日
人工智能 | 国际会议截稿信息9条
Call4Papers
4+阅读 · 2018年3月13日
计算机类 | 期刊专刊截稿信息9条
Call4Papers
4+阅读 · 2018年1月26日
ResNet, AlexNet, VGG, Inception:各种卷积网络架构的理解
全球人工智能
19+阅读 · 2017年12月17日
计算机视觉近一年进展综述
机器学习研究会
9+阅读 · 2017年11月25日
【今日新增】IEEE Trans.专刊截稿信息8条
Call4Papers
7+阅读 · 2017年6月29日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员