A cooperative positioning flamework of human and robots based on visible light communication (VLC) is proposed. Based on the experiment system, we demonstrated it is feasible and has high-accuracy and real-time performance.


翻译:提议以可见光通信为基础,合作定位人类和机器人的定位火焰,根据试验系统,我们证明它是可行的,并且具有高度准确性和实时性能。

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机器人(英语:Robot)包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动运行任务的人造机器设备,用以取代或协助人类工作,一般会是机电设备,由计算机程序或是电子电路控制。

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