多自治网络系统中无人设备的故障检测与隔离方法研究

项目名称： 多自治网络系统中无人设备的故障检测与隔离方法研究

项目编号： No.60974062

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 侯彦东

作者单位： 河南大学

项目金额： 31万元

中文摘要： 多自治无人设备构成的复杂网络系统通过协同控制自动完成个体设备无法企及的复杂任务。随着对系统可靠性要求越来越高，对系统实施有效的故障诊断就显得非常重要。由于受到复杂性环境的干扰，使得高度自治的设备常因传感器、执行器或其它元件失效而引起系统故障；加之，系统存在执行器冗余、故障之间严重耦合、大环境干扰、通信信道数据随机延时或无序丢包等现象，使得利用现有方法对这类复杂网络系统出现的故障进行有效检测与隔离变得十分困难。为此，本项目拟结合几何理论中的不变子空间理论和马尔科夫跳变系统理论，建立一套多自治网络系统中无人设备的故障检测与隔离方法。针对该类系统具有非独立故障特征、带有相关状态量测、通信信道非理想、网络拓扑结构时变和遭受大环境干扰等情况，开展故障检测与隔离问题的研究，提出相应切实有效的算法，给出严格理论证明和数值仿真，并进行软件集成、实例测试和算法评估。

中文关键词： 多自治网络系统；多传感器；故障检测与隔离；几何理论；

英文摘要：

英文关键词： Complex network systems；Multi-sensor；Fault detection and isolation；Geometric theory；