小光斑LiDAR波形数据特征参数形成机理及提取算法研究

项目名称： 小光斑LiDAR波形数据特征参数形成机理及提取算法研究

项目编号： No.41171289

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 天文学、地球科学

项目作者： 赖旭东

作者单位： 武汉大学

项目金额： 60万元

中文摘要： 针对小光斑波形数据处理的面临的主要难点，本研究主要做如下工作：对样本区内布设和选择的多种类型和特点的样本进行数据采集，得到代表性的波形数据，建立样本库，采集样本的基础地理数据，将两者对照，使用统计分析的方法，系统研究、总结波形特征参数与地形地物间的对应关系、形成机理、影响因素和变化规律，形成相应理论；分析和探测波形数据中的系统噪声、随机噪声和无效数据，提出相应的处理方法，提高数据质量，减少数据处理工作量；提出适合的建立索引和快速索引算法，为后续处理提供基础；整体分析波形数据，沿着时间维度顺序扫描所有数据，使用具有鲁棒性的极值求解方法，求出波峰，波谷，进而解算全部波形特征参数；根据上述方法和理论，设计激光脚点提取算法和DEM生成算法，使用实测数据加以验证。以期建立样本库，并系统研究小光斑LiDAR波形数据特征参数形成机理和提取方法，在波形数据处理和应用的理论和方法上取得突破。

中文关键词： 机载激光雷达；波形数据；机理研究；滤波；分类

英文摘要：

英文关键词： LiDAR；Waveform data；mechanism；Filter；classification