机场跑道异物自动检测技术及方法研究

项目名称： 机场跑道异物自动检测技术及方法研究

项目编号： No.60979005

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 金属学与金属工艺

项目作者： 于之靖

作者单位： 中国民航大学

项目金额： 16万元

中文摘要： 机场跑道异物是影响飞行安全的主要因素之一，每年由于机场跑道异物引起的飞行事故高达10万余起，造成的损失超过40亿美元。世界各级民航组织对此高度重视，并在包括欧洲SESAR和美国NextGen的新一代民用航空运输系统中安排专项经费开展研究。本项目结合国内外研究现状和国内的迫切需求，在前期研究的基础上，提出基于智能视觉的机场跑道异物在线检测方法，利用特殊的视觉传感器，结合图像处理技术和人工智能技术，实现智能场景识别、智能景象分析、图像噪声滤波、图像增强、图像聚类分析、静态物体识别，完成各种天气条件（晚间/雨/雪/雾）下的机场跑道异物实时自动检测与报警。利用空间交会立体视觉三维坐标测量原理，借助机场跑道自然特征，实现机场跑道异物的快速定位和拉近观测，提高机场跑道异物检测的可靠性和清除的快速性。通过对机场跑道异物自动检测方法的研究和系统的实现，可以提高我国机场安全运行的保障能力和运行效率。

中文关键词： 跑道异物；视觉检测；特征识别；定位技术；姿态估计

英文摘要：

英文关键词： runway debris；vision inspection；feature recognition；location technology；pose estimation