面向交会对接的航天器推力器配置问题研究

项目名称： 面向交会对接的航天器推力器配置问题研究

项目编号： No.61403029

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 王敏

作者单位： 北京控制工程研究所

项目金额： 26万元

中文摘要： 交会对接平移姿态六自由度控制任务对航天器的推力器配置提出了更高的要求。目前已成功完成交会对接任务的航天器，其推力器配置存在着推力器个数过多，使用效率低等问题。因此，目前工程中广泛采用的根据单一控制量方向正交对称的推力器配置方式已经不能适应交会对接任务的需求。为了以较少的推力器数目更高效地完成任务，并保证较高的系统冗余度，位置控制与姿态控制多个控制量方向共用推力器势在必行。本项目通过深入分析交会对接任务对推力器配置控制能力的需求，研究交会对接航天器推力器配置可行的判别准则，在此基础上探究交会对接航天器推力器的可行配置和优化配置原则，最终建立一套针对交会对接任务的航天器推力器配置设计理论体系。本项目的研究成果可为后续涉及交会对接的载人三期、探月三期、载人登月等任务提供推力器配置分析和设计的理论基础。

中文关键词： 交会对接；推力器；配置；优化；

英文摘要： The six-degree translation and rotation control makes higher demands on thruster configuration of the spacecraft which intend to complete a rendezvous and docking task. Although some spacecrafts have already completed the rendezvous and docking task, prob

英文关键词： rendezvous and docking；thruster；configuration；optimal；