基于原始观测值的多GNSS多频统一处理理论与方法

项目名称： 基于原始观测值的多GNSS多频统一处理理论与方法

项目编号： No.41374034

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 天文学、地球科学

项目作者： 楼益栋

作者单位： 武汉大学

项目金额： 75万元

中文摘要： 多GNSS多信号是全球卫星导航系统发展的重要特征与优势，先进的数据融合处理是充分发挥这一优势的重要保证，也是瓶颈问题之一。目前，我国北斗区域卫星导航系统已具备全星座三频观测，IGS正在开展多GNSS试验计划（IGS M-GEX），因此，急需延伸与革新现有以GPS双频观测为基础建立的高精度GNSS数据处理体系，包括IGS在内的国内外研究机构都尚未提出完整的解决方案。本课题旨在研究解决多系统多频时标偏差、先进的多频处理方法(包括电离层延迟与模糊度处理)、大型复杂估计系统稳健估计等关键问题；构建多GNSS多信号条件下，基于原始观测值的非差非组合GNSS统一处理理论；实现灵活融合观测系统中各类观测值（不限于系统、测站、接收机、频率、码类型等）、最大限度保留待估参数信息（位置、钟差、各类系统偏差、电离层延迟等）、一步求解的严密处理方法；在PNADA软件基础上，研制GNSS非差非组合多频数据处理软件。

中文关键词： 电离层；卫星信号；精密定轨；滤波；钟差估计

英文摘要： With the development of Golal navigation satellite system,Multi-GNSS and Multi-signals is an important property and advantage. Above all,only the advanced GNSS data integrated processing theory and methods will ensure that GNSS users take this advantage.

英文关键词： Ionosphere；satellite signal；orbit determination；filtering；clock estimation