中式烹饪工艺的自动化和智能化研究

项目名称： 中式烹饪工艺的自动化和智能化研究

项目编号： No.60975056

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 周晓燕

作者单位： 扬州大学

项目金额： 22万元

中文摘要： 本项目针对中国菜肴自动烹饪机器人，进行烹饪关键工艺的机理和智能化、自动化的实现方法研究，我们选择烹饪工艺中最关键的灶上动作和火候作为烹饪机理研究的对象，通过对传统烹饪灶上动作的运动学、动力学分析，建立烹饪工艺动作仿真模型。通过对火候与菜肴成熟度、营养损失率等关系的研究，建立火候热传递的数学模型。根据烹饪动作机理的分析，设计自动烹饪机器人的锅具运动的机构，并能实现人工动作需要完成的工艺目标。根据火候机理的研究，设计火候自动调节和控制系统，开发与菜肴对应的火候控制软件。特色之处在于首次将烹饪科学与机电科学、信息科学相结合，不仅将人工动作转化成机器动作，还能对人工都很难把握的火候进行自动控制，其研究结果将解决烹饪机器人中最核心的技术难题。考核指标是建立动作仿真模型，建立火候传递与原料成熟之间的数学模型，设计新一代机器人运动和控制机构，并在餐馆专用自动烹饪机器人样机上进行应用。

中文关键词： 中式烹饪；烹饪机器人；知识转换；智能化；机理研究

英文摘要：

英文关键词： Chinese cooking；Cooking robot；Knowledge conversion；Intelligent；Mechanism research