参数大范围快速时变飞行器的控制综合方法研究

项目名称： 参数大范围快速时变飞行器的控制综合方法研究

项目编号： No.61403028

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 侯砚泽

作者单位： 北京空间技术研制试验中心

项目金额： 25万元

中文摘要： 目前，先进飞行器多追求高速、大机动、全包线飞行能力，飞行过程中动力学参数大范围快速时变，控制系统设计面临全包线稳定性分析与控制综合的棘手问题。为此，本项目提出一套新的飞行器切换多胞系统建模方法，涵盖全包线内平衡点和非平衡点处的动力学特性，为参数大范围快速时变下的飞行稳定性分析奠定模型基础，突破现有切换多胞系统模型仅适用于描述飞行器沿平衡点飞行、无法表征大机动飞行时非平衡点动力学特性的技术瓶颈。进一步，提出切换系统符号稳定概念，建立参数大范围快速时变飞行器的稳定性分析与控制综合方法，通过直观简单的矩阵符号分析系统动态，突破现有控制综合框架设计效率低、依赖LMI可解实现系统设计的技术局限，建立特征点控制器设计评估方法，直接指导各特征点控制器设计。最后，开展载人飞船Clipper再入返回姿态控制系统综合研究，并通过半实物仿真，全面验证本项目理论方法的工程可实施性。

中文关键词： 飞行控制；稳定性；控制综合；；

英文摘要： Advanced aircrafts persuit abilities of high velocity and large maneuver within full flight envelope.In this case, the dynamical model is with large and fast parameter variation, and control system design suffers the diffculties of stability ananlysis and

英文关键词： flight control；stability analysis；control synthesis；；