基于非光滑控制的飞行器制导控制问题研究

项目名称： 基于非光滑控制的飞行器制导控制问题研究

项目编号： No.61174001

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 马克茂

作者单位： 哈尔滨工业大学

项目金额： 57万元

中文摘要： 为了提高拦截导弹等飞行器的性能，引入了直接侧向力/气动力复合控制、质量矩控制等新的技术手段。这些新技术手段的引入导致飞行器制导控制系统中存在非连续离散、非完整约束、多约束条件等特征，应用传统控制方法进行制导控制系统的设计难以达到满意的效果。项目针对这一背景，研究这些飞行器制导控制系统的典型特征，提炼出能够描述其本质特征的一般性数学模型，以非光滑控制方法为基础，以提高系统的性能为目标，针对具有特定非光滑特征的非线性系统、一类具有多约束条件的非线性系统，考虑外部扰动和系统不确定性的影响，研究镇定和输出调节问题，分别给出相应的非光滑控制律设计方法和非光滑信息提取方法，并将这些方法应用于新型飞行器的制导控制系统设计。预期的研究成果可以有效地应用于飞行器制导控制系统的设计，提高制导控制系统的性能，丰富非光滑控制方法的研究内涵和应用领域。

中文关键词： 非光滑分析与设计；飞行器制导控制；滑模控制；齐次系统；制导控制律的实现

英文摘要：

英文关键词： non-smooth analysis and design；guidance and control of flight vehicles；sliding mode control；homogeneous systems；implementation of guidance and control laws