混合过驱动系统容错控制分配研究

项目名称： 混合过驱动系统容错控制分配研究

项目编号： No.61203095

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 马建军

作者单位： 中国人民解放军国防科学技术大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 本课题拟研究具有离散/连续控制特性的混合过驱动飞行控制系统的容错控制分配策略。基于混合逻辑动态理论，对包含离散动态、连续动态和动态切换的混合过驱动飞行控制系统建立统一的混合数学模型。在执行机构控制效率估计和有限时间收敛的故障诊断模块信息支持下，研究适应于离散/连续混合过驱动飞行控制系统的容错分配算法。通过研究故障条件下控制重分配的暂态响应过程和有限时间稳定性，完成对控制重构策略的性能分析。最后拟利用"过驱动飞行控制分配仿真平台"对所研究的算法进行仿真验证。这项研究是混合系统理论与容错控制技术的交叉结合，是当前故障诊断与容错控制领域的前沿和基础性课题，研究成果将为容错飞行控制系统设计与分析、混合系统容错控制技术等众多领域提供理论基础和技术支持。

中文关键词： 过驱动系统；混合建模；故障检测；干扰观测器；有限时间控制

英文摘要： Fault-tolerant control allocation for hybrid flight control systems with discrete and continuous control inputs is investigated in this proposal. By using mixed logical dynamical method, a uniform hybrid model is developed. Based on the fault information

英文关键词： overactuated system；hybrid modeling；fault detection；disturbance observer；finite time control