基于LPV模型的变体飞机变体过程自增益调参H∞鲁棒飞行控制研究

项目名称： 基于LPV模型的变体飞机变体过程自增益调参H∞鲁棒飞行控制研究

项目编号： No.11402010

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 数理科学和化学

项目作者： 乐挺

作者单位： 北京航空航天大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 建立变体飞机变体过程的非线性动力学模型，并利用重叠网络技术计算得到的气动力,对变体过程的动力学响应进行仿真研究。利用Jacobian线化方法对变体过程的非线性动力学方程进行线化，建立变体过程的线性参变（LPV）模型，并提出利用基于LPV模型的自增益调参H∞飞行控制设计方法，以保证变体过程中飞机的稳定飞行。通过本项目的研究，拟解决变体飞机变体过程这一非线性时变系统的飞行控制关键问题，为我国自主地开展变体飞机的飞控设计提供参考。

中文关键词： 变体飞机；变体过程；线性参变；自增益调参；鲁棒控制

英文摘要： The nonlinear dynamic model in the wing transition process for morphing aircraft is founded. The aerodynamics in wing morphing is calculated by non-structure dynamic overlapping grid technique. In addition, the dynamic response of the morphing process is

英文关键词： morphing aircraft；wing morphing；linear parameter varying；gain self-scheduled；robust control