一类CPS中基于模糊理论的系统建模方法研究

项目名称： 一类CPS中基于模糊理论的系统建模方法研究

项目编号： No.61370097

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 安吉尧

作者单位： 湖南大学

项目金额： 76万元

中文摘要： 支持离散-连续动态性能分析及二者间交互的系统模型数学理论是目前信息-物理融合系统(CPS)的应用研究领域尚需探明与深入研究的关键理论基础之一。本项目以车用开关磁阻电机(SRM)驱动设备与其车载计算控制单元(SRM-ECU)二者间的相互影响与交互为应用对象，将模糊系统和模糊控制引入CPS建模，开展一类CPS中基于模糊理论的系统建模方法研究。提出离散-连续混合的新型自适应模糊系统模型，发展其稳定性理论，解决CPS的异构模型组合问题；构建基于模糊理论的分层智能控制系统结构，发展模糊系统的智能控制方法，建立预测式自适应输出反馈混合控制算法，解决CPS的自适应性问题；研究用于系统安全验证的系统状态稳定区域量化计算和可达性分析与综合的方法。揭示信息组件通过网络控制物理过程的动态融合反馈机制，为CPS的应用领域奠定理论基础。最后，以实验室电动汽车平台为基础展开CPS系统的仿真与物理实验，验证其理论结果。

中文关键词： 信息物理系统；模糊理论；模糊系统模型；稳定性；新一代汽车

英文摘要： The mathematical theory of system model supporting performance analysis of a mixture of discrete and continuous behaviors and its joint dynamics is one of the crucial theory basis in Cyber-Physical Systems (CPS), which are necessary to ascertain and deepe

英文关键词： Cyber Physical System (CPS)；Fuzzy theory；Fuzzy system model；Stability；Next-generation automotive