自闭症辅助治疗机器人的认知情感计算及有效性研究

项目名称： 自闭症辅助治疗机器人的认知情感计算及有效性研究

项目编号： No.61170115

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 计算机科学学科

项目作者： 解仑

作者单位： 北京科技大学

项目金额： 54万元

中文摘要： 认知情感计算及有效性研究是人机交互理论与算法中的重要组成部分，它在医疗康复、服务机器人等领域有着重要和广泛的应用。目前自闭症辅助治疗机器人中存在的视觉关注特征有效提取的匮乏、情感计算的非连续性及其认知基础缺失、交互效果评估和优化的可靠性低等一系列问题，结合目前机器人仿人交互与合作的体系结构特点，本项目将围绕自闭症辅助治疗机器人的认知情感计算及有效性开展研究，包括：基于协同认知的视觉关注特征之有效提取，连续可控的认知情感模型，无限维连续情感状态下非线性泛函网络的拓扑结构及参数优化，并将上述研究结果集成入本项目所开发的自闭症辅助治疗机器人综合系统平台进行分析、对比和验证。本项目研究将有望解决机器人交互中存在的上述难题，完善康复治疗信息化服务的人机交互理论与算法，拓宽认知情感计算在数字化交互装备领域中的应用范围，为促进相关产业的发展提供理论和技术支持。

中文关键词： 自闭症；情感计算；机器人；优化评估；有源场

英文摘要：

英文关键词： Autism；Affective computing；Robot；Optimized evaluation；Active Field