面向工业自动化控制的传感器/执行器网络闭环控制回路及优化研究

项目名称： 面向工业自动化控制的传感器/执行器网络闭环控制回路及优化研究

项目编号： No.60902037

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 金属学与金属工艺

项目作者： 刘新华

作者单位： 武汉理工大学

项目金额： 20万元

中文摘要： 无线传感器/执行器网络（WSAN）在工业自动化控制领域具有重大的潜在应用价值，其中闭环控制回路是其面向实际应用的核心关键问题。本项目基于工业实际应用环境建立WSAN无线网络控制系统的相关理论模型，从系统的角度研究闭环控制回路在WSAN网络中的动态形成过程，建立回路的快速形成机制；通过对闭环控制回路中端到端传输延时的确定性和可预测性、端到端可靠传输的鲁棒性的分析和研究，以获取闭环控制回路的传输特征参数，并通过量化和分析，提出闭环控制回路的QoS跨层保障机制及回路优化策略，在此基础上，基于网络负载均衡和实际应用要求，提出在复杂网络环境下可动态自适应测控任务的最优回路选择算法。通过本课题的研究，可望在提高系统闭环控制回路的实时性、可靠性及稳定性上取得重要进展和突破，并集成阶段性研究成果，建立基于WSAN的无线网络控制系统的原型系统及试验验证平台。

中文关键词： 无线传感器/执行器网络；闭环控制；拓扑控制；优化；

英文摘要：

英文关键词： WSAN；Closed-loop control；Topology control；Optimization；