IEEE-RAS仿人机器人领域权威国际会议在京举办，全球行业大咖齐聚友谊宾馆

2018 年 11 月 8 日 机器人大讲堂

11月6日， IEEE-RAS仿人机器人国际会议（Humanoids 2018）在北京友谊宾馆如期举办。IEEE-RAS是仿人机器人领域具有权威影响力的国际学术会议，由IEEE（国际电子和电气工程师协会）机器人与自动化学会主办，从2000年开始在全球巡回已成功举办了17届。此次在北京理工黄强教授团队的鼎力支持下，由北京理工大学承办首次来到中国。

本次会议可谓是大咖云集，汇聚了来自国内外仿人机器人领域顶尖科研团队和人才。担任本次会议主席的是来自北京理工大学的黄强教授和来自NIIDT的戴斌教授。

机器人大讲堂作为此次会议的支持方，负责组织会议大厅外的企业展览环节，向全球顶级科研团队展示了仿人机器人和相关核心零部件等方向的知名企业，并受到国际国内科研团队的赞扬。

参加此次展览的国内企业分别有南宁宇立仪器有限公司，杭州云深处科技有限公司，深圳优必选科技有限公司，北京灵铱科技有限公司，上海卢博智能科技有限公司，深圳市镭神智能系统有限公司，北京康力优蓝机器人科技有限公司，北京卓誉科技有限公司。

以下是参展企业的介绍：

机器人整机企业参展商

深圳优必选

深圳优必选科技有限公司是一家集人工智能和人形机器人研发、平台软件开发运用及产品销售为一体的全球性高科技企业。此次优必选带来了Walker和Yanshee两款机器人。

其中Walker是由优必选研究院研发的双足机器人，高1.35m，拥有两条自由度极高的腿，白色皮肤辅以浅蓝色的配饰让它极具亲和力，更添温暖安全感。Walker可实现全身协调柔顺运动，在不同类型的地面上行走，转弯；上下楼梯、斜坡行走，自主找球、跟球、踢球等运动功能,可进行自主导航和避障。同时，它还支持语音、触屏两种交互方式，可以通过语音交互实现运动控制、语音点播、即时视频通话、闹钟设置、远程监控、即时收发邮件、视频电话会议，安防巡逻监控、控制智能家居等功能。未来，Walker将打造成全球第一款商业化的大型双足机器人。

Yanshee是优必选面向高中和大学生开发的一款开源人形机器人教学平台。它采用Raspberry Pi + STM32 开放式硬件平台架构，17个自由度的高度拟人设计，内置800万像素摄像头、陀螺仪及多种通信模块，配套多种开源传感器包，提供专业开源学习软件，支持BLockly、Python、Java、C/C++等多种编程语言学习及多种AI应用的学习和开发。

上海卢博智能科技

卢博智能科技有限公司是一家集科技投资、咨询服务、科技中介、科技商业化 (Technology Commercialization) 及应用推广于身的专业化公司，主要专注于机器人和人工智能的科技及应用。

此次他们展出了两台机器人，其中一台便是软银的明星产品Pepper。Pepper具备了视觉识别、人机交互和自主学习等能力。展区中Pepper伴随悠扬的音乐翩翩起舞的样子，格外引人注目。

另一台则是大名鼎鼎的NAO机器人。NAO身上安装了两个摄像头，可以对周围物体进行识别跟随，用户也可以通过摸头和脚面对NAO进行相应的交流。目前NAO已被人大附中等校安排进入常规高中教育体系。展区里NAO还在现场热舞了一段江南Style。

北京康力优蓝

此次康力优蓝带来的是商用服务机器人优友U05，它具备58种工作角色，能够应用在商场、展馆、银行、医院等场景，能够精准识别人脸、自主避障行走、进行自然的语音交互以及灵活的人类动作模拟。其可爱的外形惹得参观者们纷纷驻足，优友不时地眨着那双灵动的蓝眼睛，胸前的屏幕上跳跃着红心以表明自己的心情，还顺势展示了一下自己灵活的手指舞。

北京灵铱科技

北京灵铱科技有限公司成立于2013年，是一家国家高新技术企业。主营业务为互联网APP、物联网智能硬件及服务型机器人。此次展出的产品是公司机器人研发团队经过一年半时间研发的第一代全尺寸仿人形双足行走机器人-Unique，实现了机器人室内全向行走和上下台阶、避障等功能，其上肢和灵巧手配合也可以完成抓握物品的功能。据介绍它能够在家庭、医疗、工厂、受灾地区等场景为人们提供安全帮助。

杭州云深处科技有限公司

杭州云深处科技有限公司是一家源于浙江大学的初创公司，其研发的“绝影”四足机器人可适应多种室外地形，最快行走速度大于6公里/小时，最大可负载20千克。通过“绝影”机器人可研究腿足机器人灵活的移动能力、精准的环境感知能力、以及智能规划、决策和交互能力。目前“绝影”通过头部的感知单元可实时构建环境的三维地图，具有良好的在线路径规划和自主导航能力。经过不断改进和升级，绝影机器人将在安防巡逻和教育科研等领域发挥重要作用。

机器人关键零部件参展商

宇立仪器

宇立仪器有限公司是全球领先的六轴力传感器供应商，由原美国FTSS（现Humanetics ATD）总工黄约博士创立。自2007年起，宇立仪器设计生产了9大系列，200多个型号多轴力传感器，从一轴到六轴都有相应产品。其量程范围为50N-300kN，尺寸范围为15mm-300mm，薄至9mm，拥有全球最小和最薄的商业六轴力传感器。产品90%出口到欧、美地区发达国家，全球多数汽车企业、机器人公司、高校和研究所，包括ABB、YASKAWA、FOXCONN等，都在用该公司生产的多轴力传感器。

镭神智能系统

深圳市镭神智能系统有限公司是国内激光雷达行业的领导者，公司致力于向全球提供先进的激光雷达（包含TOF32线、16线及单线、MEMS固态激光雷达、远距离激光雷达、激光三维成像激光雷达、3D FLASH、相控阵、三角法、相位法激光雷达）、三维激光扫描仪、激光位移传感器、激光灭蚊炮、激光灭蚊机器人、特种光纤激光器等硬件产品；基于激光雷达、视觉等多传感器融合的服务机器人、AGV、无人叉车SLAM自主导航及激光雷达反光板导航的系统解决方案；基于激光雷达、视觉等无人驾驶多传感器融合系统解决方案；以及基于激光雷达的工业自动化、智能安防、测绘等系统解决方案。

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北京卓誉科技

北京卓誉科技有限公司是一家集设计，研发，生产，销售于一体的综合性公司。与北京理工大学有长期合作，专业从事运动驱动控制系统的特种尖端定制、高端代理、系统集成。立足于高端制造行业，公司经过多年技术上的积累，研发自主品牌，拥有机器人关节电机、直流驱动器、无框力矩电机、一体化滚柱电动缸和等产品的自主设计和生产能力。是多家国内外知名机器人核心元器件在国内的一级代理商。