云鲸 J2 体验|自动清洗上下水，我们距离全自动扫拖还差多远？

云鲸 J1 的自动清洗抹布功能，在当年确实带给了我们不少惊喜，但作为云鲸的第一代产品，在一开始时也同样存在一些小问题的，比如更换边刷要拧螺丝，使用起来并不是特别方便。 云鲸在收到这些反馈后，优化了这部分的配件安装方式，甚至还给这批用户免费邮寄了插拔式的扫地模块。

不难看出即使 J1 出现了一些小瑕疵，但它的自动洗拖的形态依然深受居家青年的喜爱，以至于后来很多的品牌也纷纷跟进这个功能，J1 的出现可以说影响了扫拖机器人的行业发展趋势。而前不久云鲸发布了第二代扫拖一体机 J2，我们很好奇，对比 J1 它又改变了什么？

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J2 的变化

从外观上看，1 代和 2 代扫拖机主体的外形乍看没有什么区别，继续延续了一代的曲线设计，不过产品细节与性能上，还是有一些改进的：机器人的出风口改成了点状，散热更好；基站的按钮增加到了 4 个，来应对新一代机器更多的自定义功能。在性能上面，J2 的吸力由 J1 的 1800pa 提升到了 2500pa。

其次越障能力也提高到 2cm，像阳台厕所推拉门这些不平整的地板，二代经过的时候会更加轻松。

它的雷达也改用了一个 360° 的智能防卡雷达，在床底、沙发底这些低矮空间就不会硬闯进去了。而基站部分主要增加了 45℃ 的烘干功能。

这次能大幅提升我们使用体验的，是它的两个版本的升级，水箱版和自动上下水版。自动上下水功能是可以选配的模块，同时两个版本也可以互相切换。

实际体验

原本想着租几家不同的公寓来看看它在不同的家具布局的表现，但其实民宿和我们家庭环境还是有很大的区别，民宿过于简洁干净还不够生活气息，如果我们还要安装上下水，在人家的房间里走线挖孔确实不太合适。正当犯愁的时候同事提出去他家的小房子测试一下。然而，他家的"小"房子，是这样的……

这个在深圳 120 平的“小"房子，虽然格局方正，但是房间隔断多，主卧嵌套洗手间，还有一只小猫。真是我们见过“最差”的测试场地了!

开始使用扫拖机器人时，首先要让机器人知道我们房间的方位和物品所在的位置。在我们点击构建地图之后，你就会就发现它是沿着墙边向右逐间扫描的。它跟盲人摸象的原理很像，当我们蒙眼摸黑，想要搞清楚整个房子的布局，我们肯定是贴着墙边走一圈。扫拖机的扫描逻辑也是一样的，从基站开始，不断向右，延着边扫描，延着边前进。

为了提高效率，J2 采用的 360° 雷达可以向四周扫描，当探测到大量空旷区域的时候，机器人就会右转，前进，直到整个房间的边界被完整识别。J2 采用的激光雷达是目前识别构建地图比较成熟精准的方案了，我们比对了一下实际可清扫的区域并没有发现遗漏的地方。

构建地图之后可以看到整个房子被划分成几个房间，我们就可以通过 APP 去指定打扫你所需要的区域。J2 的默认逻辑是扫地由近及远，拖地由远及近，听上去合理高效不会产生二次污染，但实际使用的时候还是会因为基站摆放位置，而影响到每个房间的清扫顺序。比如基站放在阳台，主卧就是第一个拖地的位置，而当基站放在主卧洗手间的时候，主卧又成为了最后清洁的区域。

所以构建地图最重要的一个作用，就是我们在设置清扫轨迹的时候，可以将污染程度小的房间，比如卧室、书房、杂物间先行清扫，再是客厅走廊，最后再清扫餐厅厨房。

买云鲸的用户，猜的没错的话绝大部分肯定是用它的拖地功能。J2 在拖地的时候首先会沿着每个房间的边缘清洁，这时候抹布会外旋，当清洁中间区域时，机器会弓字型行走，并且抹布内旋，减少污渍飞溅。行走路径也是往复式交替擦拭地面的，每块地面都会被擦拭 2 次。根据不同的清洁模式，当机器运作清洁 10 分钟左右，就会自动回去清洗一次抹布。云鲸能够提供 10N 的下压力让抹布有效擦除污渍，可以理解为 1 瓶 1L 的水放在两块抹布上拖地的效果。

最终清洁完这个 120 平的小房子，用深度模式清洁一遍房间，需要 2 个小时左右。深度模式对比常规模式和快速模式，拖地的速度会更慢，路径会更加精细，并且回洗次数更多。当然我们也可以通过选择清洁常规、快速模式或者清洁次数来调整清洁时长。

J2 完成一次大面积扫拖还是需要一定时间的，所以我们可以通过 APP 进行定时设置，像平时我们上班之前就可以设置在早上出门的时候就开始清洁，错开在家时间进行工作，彻底的解放双手。

但解放双手就这么简单吗？

所有人买机器人时最开始的想法，都是想在app上按几下，舒服的坐在沙发上喝着茶，看着它给你完成所有的家务。理想很丰满，但现实却往往很骨感。比如扫地拖地，要更换对应的模块；时不时需要清理集尘盒，即使是有超大集尘箱也一样要动手；再比如这个 120 平小房子，深度清洁一次，差不多就用完了一桶水了。

以上所说的问题，想要实现全智能化，还是有很多技术难点的，但这次 J2 至少解决了其中一个问题，那就是自动上下水。表面看只要两根管子，将净水箱、水龙头，污水箱和下水道进行连接就 OK 了，但为了不破坏机器颜值，云鲸是让上下水模块化。

为了降低云鲸 J2 上下水的使用门槛，在购买上下水模块的费用里面，就包含了上门勘测和安装的服务！

预约之后，会有师傅上门进行场地勘测，在厨房、厕所、阳台等靠近水源的位置进行基站选址，并测量记录走线长度。

最后再由安装师傅上门安装，美化走线。根据安装条件，走线方式我们可以选择打孔或者使用线盒沿墙走线。

自动上下水的后顾之忧？

这个自动上下水装置，有点像我们家里的马桶水箱，通过浮球起伏来控制水位线，当水位下降的时候，水泵就会启动抽水，保证清洁抹布的清水供给。洗完抹布后，污水泵就会抽取污水到污水箱，经过固体过滤篮过滤后再排到下水道。

这个看起来很简单的原理，但其实云鲸 J2 还是做了不少功夫，比如净水管增加电磁阀，漏水时会自动闭阀；污水管比清水管更粗防止堵塞；

再比如污水箱也同样配了一个浮球，污水顶起浮球之后就会堵住排水口对流孔，让污水泵泵不上水。

（污水箱排水的时候需要真空才能正常工作，此为水箱版的污水箱来工作状态。）

那万一固体污渍，堵住了对流孔，那污水是否会溢出呢？当我尝试缓慢推动污水浮球，对流孔没有完全闭合的时候，污水泵居然停止工作了。一开始我们猜测是因为水泵能检测吸力的变化从而实现开关控制。但仔细对比了一下两个污水箱才发现，浮球上有一块磁铁，被污水顶起上升后，会吸附对应基站内的开关从而断开水泵电源。

在基站里面，还预留了一个空间，这是专门来放置清洁剂的地方，插入清洁剂后就可以自动配比清水来清洗抹布了。

总结

从行业发展来看，目前我们对智能机器人中“智能”的共识，其实就是我们需要为它做的事情越少，对智能的认同感就越高。J2 所宣称的全链路自动拖地，其实是尽最大的可能，减少拖地环节我们需要手动介入的情况。而 299 元包含的配件+服务+安装美化来说，确实能给我们带来更多附加值和幸福感。

不过像前面提到的一样，机器人距离全智能化还是有升级的空间的，目前市面产品依然停留在“参数优势”的维度，“概念性添加”一些参数和技术，可能会让用户觉得很酷很帅，但也可能只是让我们支付额外的成本。

再看回 J1、J2 的对比，除了必要的参数提升，云鲸 2 代更多的是去解决用户“少做一步”的需求。J2 通过形态升级来减少用户需要干预清扫的环节，在安装使用体验以及产品思路上也进一步实现了差异性创新。

这次 J2 解决了上下水这个痛点，那下次的 299 元，自动更换扫地模块是不是就可以安排上了呢?

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